西門子電機(jī)6SL3120-2TE21-8AA3

PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說(shuō)明編輯基本信息
相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN編程技術(shù)和ISO代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過(guò)DRIVE-CLiQ接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無(wú)需任何維護(hù)。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用,在帶C軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過(guò)閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪，216個(gè)數(shù)字輸入和144個(gè)數(shù)字輸出（0.2），RCS802-遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC和PLC），RCS@Event（通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。

1) 802D

（請(qǐng)參閱：802D 簡(jiǎn)明調(diào)試指南）
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。
 SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn)，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門子840D系統(tǒng)，來(lái)了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面

西門子電機(jī)6SL3120-2TE21-8AA3

1、把硬件配置好，的站地址留給主機(jī)，主站的兩個(gè)站地址相同，以太網(wǎng)模塊地址不同；

　　2、使用RSLinx把網(wǎng)絡(luò)配置好；

　　3、把主站兩個(gè)機(jī)架上的模塊版本刷新成相同，CPU版本和RSLogix5000版本一致；

　　4、使用RSLogix 5000把遠(yuǎn)程IO模塊配置好，下載到CPU中，此時(shí)兩個(gè)CPU均上電；

　　5、使用ControlNet把遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)配置好（必須把CPU撥到PROG模式）；

　　6、使用RSLogix 5000編輯程序，下載到CPU中，此時(shí)兩個(gè)CPU均上電；

　　同步模塊正常時(shí)，主：PRIM，從：SYNC.

　　ControlNet（CNB）網(wǎng)絡(luò)模塊正常時(shí)：PQWS

　　安裝：

　　1、首先安裝ControlFLASH；

　　2、RSLinxCLassic

　　3、RSlogix5000

　　4、RSNetworx/RSNtwx CN（注意安裝前先把RSLinx退出后再安裝，否則安裝不下去）

　　設(shè)置網(wǎng)絡(luò)：

　　1、通過(guò)RSLinx用RS232編程電纜設(shè)置以太網(wǎng)模塊IP地址；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接正常時(shí)，以太網(wǎng)模塊上的LINK燈、NET燈、OK燈，都會(huì)變成綠燈，NET燈閃爍！同時(shí)顯示板上會(huì)顯示當(dāng)前以太網(wǎng)模塊的IP地址。一定要保證網(wǎng)絡(luò)通訊正常！　　建一個(gè)RS232設(shè)備

　　通過(guò)CNBR模塊，可以看到整個(gè)ControlNET網(wǎng)絡(luò)中的所有的站以及的CNBR模塊版本！

1. 初步說(shuō)明

　　S7-300/400 系列PLC的以太網(wǎng)通訊模塊 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 、TCP、 ISO-on-TCP等通訊協(xié)議外，還支持IT功能，具體包括FTP（client/server）、 (SMTP client) 、Web server。支持IT功能模塊的具體信息，請(qǐng)參考文檔后參考手冊(cè)部分鏈接。

　　2. FTP

　　FTP是File Transfer Protocol的縮寫。意為文件傳輸協(xié)議，用于管理計(jì)算機(jī)之間的文件傳送。FTP通常指文件傳輸服務(wù)。

　　FTP是Internet上使用非常廣泛的一種通訊協(xié)議。它是由支持Internet文件傳輸?shù)母鞣N規(guī)則所組成的集合，這些規(guī)則使 Internet用戶可以把文件從一個(gè)主機(jī)拷貝到另一個(gè)主機(jī)上，因而為用戶提供了極大的方便和收益。

　　FTP和其它 Internet服務(wù)一樣，也是采用客戶機(jī)/服務(wù)器方式。使用方法很簡(jiǎn)單，啟動(dòng)FTP客戶端程序先與遠(yuǎn)程主機(jī)建立連接，然后向遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)出傳輸命令，遠(yuǎn)程主機(jī)在收到命令后就給予響應(yīng)，并執(zhí)行正確的命令。FTP有一個(gè)根本的限制，那就是，如果用戶未被某一FTP主機(jī)授權(quán)，就不能訪問(wèn)該主機(jī)，實(shí)際上是用戶不能遠(yuǎn)程登錄（Remote Login）進(jìn)入該主機(jī)。也就是說(shuō)，如果用戶在某個(gè)主機(jī)上沒(méi)有注冊(cè)獲得授權(quán)，沒(méi)有用戶名和口令，就不能與該主機(jī)進(jìn)行文件的傳輸。而Anonymous FTP (匿名FTP) 則取消了這種限制。

　　FTP可用多種格式傳輸文件，通常由系統(tǒng)決定，大多數(shù)系統(tǒng) (包括UNIX系統(tǒng)) 只有兩種模式：文本模式(ASCII)和二進(jìn)制模式(BIN/IMAGE)。

　　FTP建立在傳輸層TCP協(xié)議之上，TCP是面向連接的協(xié)議，負(fù)責(zé)保證數(shù)據(jù)從源計(jì)算機(jī)到目的計(jì)算機(jī)的傳輸。TCP采用校驗(yàn)、確認(rèn)接收和超時(shí)重傳等一系列措施提供可靠的傳輸，所以在傳輸過(guò)程中FTP程序如果沒(méi)有提示錯(cuò)誤，就無(wú)需擔(dān)心傳輸問(wèn)題。

　　CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服務(wù)器和客戶端，可以用來(lái)管理CP的文件系統(tǒng)、傳輸CPU 的DB數(shù)據(jù)。

　　a. FTP 服務(wù)器

　　1) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 服務(wù)器，F(xiàn)TP客戶端可以管理CP 的文件系統(tǒng)并且可以讀寫CPU的DB，如圖1。

　　2) 文件系統(tǒng)是Advanced CP 實(shí)現(xiàn)IT功能的一些文件，存儲(chǔ)在CP的C-PLUG卡中。

　　3) 需要在STEP7硬件組態(tài)中激活FTP服務(wù)器功能（不同類型模塊組態(tài)不同，如果沒(méi)有激活選項(xiàng)，則在后臺(tái)自動(dòng)激活，以實(shí)際為準(zhǔn)），如圖2。