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西門子CPU414-2模塊

SIMOTION 面向機(jī)械工程應(yīng)用中的所有任務(wù)提供了適宜功能。

實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的機(jī)器自動(dòng)化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計(jì)算等）的 PLC。

提供了用于運(yùn)動(dòng)控制的可擴(kuò)展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)，直至各種搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的 3D 路徑插補(bǔ)。生產(chǎn)機(jī)械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對(duì)該功能加以補(bǔ)充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能，擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。

SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

• 程序控制

• 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

• I/O 運(yùn)行

• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強(qiáng)大運(yùn)行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)

• 順序任務(wù)

• 時(shí)間驅(qū)動(dòng)式任務(wù)

• 件驅(qū)動(dòng)式任務(wù)

語(yǔ)言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn)，并且包含 I/O 管理、過(guò)程和機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語(yǔ)言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運(yùn)動(dòng)控制圖）和傳動(dòng)控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過(guò)加載 SIMOTION 工藝功能包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動(dòng)化所需要的軟件功能。它們?cè)谂渲眠^(guò)程中加載到控制器中，并通過(guò)添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過(guò) SCOUT 命令庫(kù)訪問(wèn)工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對(duì)象（例如“定位軸"工藝對(duì)象），這些工藝對(duì)象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運(yùn)動(dòng)控制功能，提供了開(kāi)放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運(yùn)動(dòng)控制

• 定位–POS

• 同步操作/電子齒輪 – GEAR

• 凸輪 – CAM

• 路徑插補(bǔ) – PATH

• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來(lái)訪問(wèn)。因此，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問(wèn)。

傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊"(DCB) 庫(kù)。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號(hào)化方式訪問(wèn) SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫(kù)