安川伺服電機驅(qū)動器

SGDV-R90A01A

安川伺服電機驅(qū)動器

安川SGDV-R90A01A伺服驅(qū)動器是安川電機Σ-V系列的產(chǎn)品，具備高響應性、免調(diào)整功能和抑振功能等特性，以下從其技術參數(shù)、功能特點、應用場景、故障處理等方面展開介紹：

技術參數(shù)

• 適用電機容量：0.1KW至1.5KW（不同資料顯示略有差異）。

• 電源電壓：三相AC200V。

• 設計順序：A型。

• 接口類型：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

• 選配硬件：基座安裝型（標準）。

• 速度響應頻率：1kHz以上，部分資料顯示其整定時間可達0~4ms級。

• 防護等級：IP55。

• 

功能特點

• 高響應性：擁有同行業(yè)較高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。

• 免調(diào)整功能：即使不進行伺服調(diào)整，當負載轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化不超過20倍時亦可無振動地進行驅(qū)動。

• 抑振功能：通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能，縮短整定時間，減少驅(qū)動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。

• 調(diào)諧簡單：在指令濾波器功能、反饋增益調(diào)整功能的基礎上，又增加了前饋增益自動調(diào)整功能，可進行優(yōu)良調(diào)整。通過摩擦補償功能，可自動平整驅(qū)動時摩擦的不規(guī)則性。

• 擴展性優(yōu)異：與機器匹配的伺服電機種類齊全，支持所有DD電機、直線電機、直線滑塊。標準配備5種指令形態(tài)，備有各種通信接口、各種反饋用選配模塊。

• 安全功能：伺服單元主體符合國際標準IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能，與安全模塊組合使用時，符合國際標準IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能、SS1功能、SS2功能、SLS功能。

應用場景

• 工業(yè)自動化：適用于各種需要高精度、高速度控制的工業(yè)自動化設備，如數(shù)控機床、印刷機械、包裝機械等。

• 機器人：可作為機器人的關節(jié)驅(qū)動器，實現(xiàn)機器人的精確運動和定位。

• 新能源：在風力發(fā)電、太陽能跟蹤等新能源領域也有廣泛應用。

故障處理

• 電流監(jiān)控輸出端噪聲：故障原因可能是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），處理方法為用直流電壓表檢測觀察。

• 電機禁止動作：故障原因可能是一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法為檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

• 命令信號問題：故障原因可能是命令信號不是對驅(qū)動器信號地的，處理方法為將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

• 供電電壓問題：故障原因可能是供電電壓太低，小于最小電壓值要求，處理方法為檢查并提高供電電壓。

• HALL相位錯誤：故障原因可能是HALL相位錯誤，處理方法為檢查電機相位設定開關（60°/120°）是否正確。

現(xiàn)貨庫存

安川 SGDS-08A72A

安川 SGDV-120A15A

安川 SGDV-180A01A

安川 SGDV-1R6A05B

安川 SGDV-1R6A11A

安川 SGDV-1R6A21A

安川 SGDV-2R8A01A

安川 SGDV-2R8A01B002000

安川 SGDV-2R8A21A

安川 SGDV-5R4D01A

安川 SGDV-7R6A01A002000

安川 SGDV-R70A01A

安川 SGDV-R90A01A

安川 SGDV-R90A11A

安川 SGLGW-30A080CP

安川 SGM7A-04AFA6C

安川 SGM7J-02A7C6S

安川 SGM7J-02AFA21

安川 SGM7J-04AFA21

安川 SGD7S-5R5A00A

安川 SGD7S-7R6A10A002