礦井下因其作業(yè)空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺(jué)環(huán)境差、溫度高，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。對(duì)于煤礦工人來(lái)說(shuō)，過(guò)去每次對(duì)井下變電所的巡檢都是一次煎熬。而通過(guò)礦井巡檢機(jī)器人使得工作效率得到了大大的提升！

過(guò)去傳統(tǒng)巡檢工作主要依靠人力，然而受采煤工作面積大、設(shè)備移動(dòng)速度快等因素影響，往往出現(xiàn)巡檢效率低、巡檢精準(zhǔn)度不穩(wěn)定、巡檢數(shù)據(jù)無(wú)法做到實(shí)時(shí)更新及查詢等問(wèn)題。

礦井巡檢機(jī)器人采用耐腐蝕表面涂裝材料和耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計(jì)，確保在高溫環(huán)境下不受損害，能夠長(zhǎng)時(shí)間保持良好狀態(tài)。機(jī)器人具備多項(xiàng)功能，包括自主巡航、漏液檢測(cè)、溫濕度檢測(cè)、有毒氣體檢測(cè)和自動(dòng)充電等。它能夠?qū)崟r(shí)采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)反饋到智能運(yùn)維平臺(tái)。同時(shí)，巡檢機(jī)器人還能將識(shí)別出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)，后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，幫助工作人員進(jìn)行更科學(xué)的分析，以排查潛在的隱患。

礦井上，工作人員在調(diào)度室的電子大屏幕上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行的畫(huà)面以及環(huán)境中的各種參數(shù)。這包括：環(huán)境溫度檢測(cè)、環(huán)境可燃?xì)怏w檢測(cè)等數(shù)據(jù)，巡檢機(jī)器人幫助工作人員探查感知肉眼無(wú)法覺(jué)察到的危險(xiǎn)源，及時(shí)發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)。

總結(jié)起來(lái)，礦井巡檢機(jī)器人集成了人工巡檢的靈活性和智能性，并克服了人工巡檢存在的一些問(wèn)題和限制。這使得巡檢工作變得更加簡(jiǎn)便，擴(kuò)大了巡檢范圍，并顯著提高了巡檢工作的準(zhǔn)確性和效率。