什么是可編程控制器？

可編程控制器是一種內(nèi)置微處理器的控制裝置。

通常，設(shè)備內(nèi)傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入通過(guò)機(jī)械繼電器和定時(shí)器等控制機(jī)制輸出到電機(jī)、顯示器等。另一方面，可編程控制器通過(guò)可編程控制器中的程序來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，而不需要使用機(jī)械繼電器等控制機(jī)構(gòu)。

由于機(jī)械觸點(diǎn)較少，因此無(wú)需電子元件之間磨損或有缺陷的觸點(diǎn)、麻煩的輸入/輸出設(shè)備或控制機(jī)械繼電器之間的接線(xiàn)即可控制設(shè)備。此外，還可以簡(jiǎn)化電氣布線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化和大規(guī)模生產(chǎn)。

圖 1 顯示了一個(gè)使用機(jī)械繼電器、定時(shí)器等控制燈的控制面板的簡(jiǎn)單示例。

可編程控制器的應(yīng)用

可編程控制器應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，包括工廠自動(dòng)化系統(tǒng)、汽車(chē)、家用電器和工業(yè)設(shè)備。主要應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備和商業(yè)設(shè)備。

對(duì)于商業(yè)用途，有需要順序控制的大型洗衣機(jī)和烘干機(jī)的例子。這是因?yàn)樗仁褂?PC 更便宜、更穩(wěn)定。另一個(gè)因素是沒(méi)有圖形板并且微處理器產(chǎn)生的熱量較少，因此通常不需要冷卻設(shè)備。

可編程控制器有兩種類(lèi)型：一體型，包括運(yùn)行所需的所有電子元件；以及建筑型，您可以自己選擇每個(gè)功能組件。

根據(jù)所使用的電子設(shè)備選擇存儲(chǔ)器、處理器、輸出/輸入端子等的規(guī)格非常重要。

可編程控制器原理

可編程控制器由輸入部分、輸出部分、計(jì)算部分和存儲(chǔ)器組成。輸入部分連接傳感器、開(kāi)關(guān)等，計(jì)算部分根據(jù)輸入信息，根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序代碼進(jìn)行處理，并將其輸出到電機(jī)、顯示器、通信設(shè)備等。

如果要改變由可編程控制器控制的電子設(shè)備的操作，則無(wú)需改變接線(xiàn)等。您所要做的就是更改程序代碼，從而減少時(shí)間和人力成本。

可編程控制器中使用的程序有梯形圖法、SFC法、流程圖法、步進(jìn)梯形圖法等，其中梯形圖法最為常見(jiàn)。梯形圖法是在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序，使繼電器、開(kāi)關(guān)、定時(shí)器等符號(hào)像梯子一樣連接在兩條平行直線(xiàn)之間的方法。

其特點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單易學(xué)，可以通過(guò)可視化操作創(chuàng)建程序代碼。圖 3 是代表燈控制的梯形程序示例，該程序過(guò)去使用機(jī)械繼電器和定時(shí)器構(gòu)建。

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