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內(nèi)置微處理器的控制裝置——可編程控制器

時(shí)間:2024/7/3閱讀:465
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什么是可編程控制器?

可編程控制器

可編程控制器是一種內(nèi)置微處理器的控制裝置。

通常,設(shè)備內(nèi)傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入通過(guò)機(jī)械繼電器和定時(shí)器等控制機(jī)制輸出到電機(jī)、顯示器等。另一方面,可編程控制器通過(guò)可編程控制器中的程序來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,而不需要使用機(jī)械繼電器等控制機(jī)構(gòu)。

由于機(jī)械觸點(diǎn)較少,因此無(wú)需電子元件之間磨損或有缺陷的觸點(diǎn)、麻煩的輸入/輸出設(shè)備或控制機(jī)械繼電器之間的接線(xiàn)即可控制設(shè)備。此外,還可以簡(jiǎn)化電氣布線(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化和大規(guī)模生產(chǎn)。

圖 1 顯示了一個(gè)使用機(jī)械繼電器、定時(shí)器等控制燈的控制面板的簡(jiǎn)單示例。

可編程控制器的應(yīng)用

可編程控制器應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域,包括工廠自動(dòng)化系統(tǒng)、汽車(chē)、家用電器和工業(yè)設(shè)備。主要應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備和商業(yè)設(shè)備。

對(duì)于商業(yè)用途,有需要順序控制的大型洗衣機(jī)和烘干機(jī)的例子。這是因?yàn)樗仁褂?PC 更便宜、更穩(wěn)定。另一個(gè)因素是沒(méi)有圖形板并且微處理器產(chǎn)生的熱量較少,因此通常不需要冷卻設(shè)備。

可編程控制器有兩種類(lèi)型:一體型,包括運(yùn)行所需的所有電子元件;以及建筑型,您可以自己選擇每個(gè)功能組件。

根據(jù)所使用的電子設(shè)備選擇存儲(chǔ)器、處理器、輸出/輸入端子等的規(guī)格非常重要。

可編程控制器原理

可編程控制器由輸入部分、輸出部分、計(jì)算部分和存儲(chǔ)器組成。輸入部分連接傳感器、開(kāi)關(guān)等,計(jì)算部分根據(jù)輸入信息,根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序代碼進(jìn)行處理,并將其輸出到電機(jī)、顯示器、通信設(shè)備等。

如果要改變由可編程控制器控制的電子設(shè)備的操作,則無(wú)需改變接線(xiàn)等。您所要做的就是更改程序代碼,從而減少時(shí)間和人力成本。

可編程控制器中使用的程序有梯形圖法、SFC法、流程圖法、步進(jìn)梯形圖法等,其中梯形圖法最為常見(jiàn)。梯形圖法是在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序,使繼電器、開(kāi)關(guān)、定時(shí)器等符號(hào)像梯子一樣連接在兩條平行直線(xiàn)之間的方法。

其特點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單易學(xué),可以通過(guò)可視化操作創(chuàng)建程序代碼。圖 3 是代表燈控制的梯形程序示例,該程序過(guò)去使用機(jī)械繼電器和定時(shí)器構(gòu)建。

有關(guān)可編程控制器的其他信息

1.可編程控制器和順控器的區(qū)別

如果您在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作,您可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)“定序器"一詞。總之,可編程控制器和定序器之間沒(méi)有區(qū)別。

定序器是指三菱電機(jī)的可編程控制器的產(chǎn)品名稱(chēng)。它以序列器的名稱(chēng)出售,作為一種實(shí)現(xiàn)序列控制的機(jī)械設(shè)備。

這個(gè)名稱(chēng)已經(jīng)變得如此流行,以至于它描述了它的功能,現(xiàn)在術(shù)語(yǔ)定序器也用作可編程控制器的另一個(gè)名稱(chēng)。

2、可編程控制器與PC的連接

PC通常用于存儲(chǔ)可編程控制器中的程序。每家銷(xiāo)售控制器的公司都銷(xiāo)售程序編輯PC軟件,該軟件用于存儲(chǔ)程序。

串行信號(hào)長(zhǎng)期以來(lái)一直用于連接到 PC。過(guò)去,許多 PC 都安裝了串口,但現(xiàn)在這種情況已經(jīng)越來(lái)越少了。

另外,對(duì)于串行信號(hào),需要匹配COM端口或安裝特殊的驅(qū)動(dòng)程序。近年來(lái),經(jīng)常使用USB端口進(jìn)行序列編輯。無(wú)需匹配COM口,一般用戶(hù)熟悉。

如果您正在使用以太網(wǎng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)在可以從以太網(wǎng)端口編輯多個(gè)控制器。


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