內(nèi)置微處理器的控制裝置——可編程控制器

時間：2024/7/3閱讀：466

什么是可編程控制器？

可編程控制器

可編程控制器是一種內(nèi)置微處理器的控制裝置。

通常，設(shè)備內(nèi)傳感器和開關(guān)的輸入通過機(jī)械繼電器和定時器等控制機(jī)制輸出到電機(jī)、顯示器等。另一方面，可編程控制器通過可編程控制器中的程序來控制設(shè)備的運(yùn)行，而不需要使用機(jī)械繼電器等控制機(jī)構(gòu)。

由于機(jī)械觸點較少，因此無需電子元件之間磨損或有缺陷的觸點、麻煩的輸入/輸出設(shè)備或控制機(jī)械繼電器之間的接線即可控制設(shè)備。此外，還可以簡化電氣布線，從而實現(xiàn)設(shè)備小型化和大規(guī)模生產(chǎn)。

圖 1 顯示了一個使用機(jī)械繼電器、定時器等控制燈的控制面板的簡單示例。

可編程控制器應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，包括工廠自動化系統(tǒng)、汽車、家用電器和工業(yè)設(shè)備。主要應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備和商業(yè)設(shè)備。

對于商業(yè)用途，有需要順序控制的大型洗衣機(jī)和烘干機(jī)的例子。這是因為它比使用 PC 更便宜、更穩(wěn)定。另一個因素是沒有圖形板并且微處理器產(chǎn)生的熱量較少，因此通常不需要冷卻設(shè)備。

可編程控制器有兩種類型：一體型，包括運(yùn)行所需的所有電子元件；以及建筑型，您可以自己選擇每個功能組件。

根據(jù)所使用的電子設(shè)備選擇存儲器、處理器、輸出/輸入端子等的規(guī)格非常重要。

可編程控制器由輸入部分、輸出部分、計算部分和存儲器組成。輸入部分連接傳感器、開關(guān)等，計算部分根據(jù)輸入信息，根據(jù)存儲器內(nèi)的程序代碼進(jìn)行處理，并將其輸出到電機(jī)、顯示器、通信設(shè)備等。

如果要改變由可編程控制器控制的電子設(shè)備的操作，則無需改變接線等。您所要做的就是更改程序代碼，從而減少時間和人力成本。

可編程控制器中使用的程序有梯形圖法、SFC法、流程圖法、步進(jìn)梯形圖法等，其中梯形圖法最為常見。梯形圖法是在計算機(jī)上編寫程序，使繼電器、開關(guān)、定時器等符號像梯子一樣連接在兩條平行直線之間的方法。

其特點之一是簡單易學(xué)，可以通過可視化操作創(chuàng)建程序代碼。圖 3 是代表燈控制的梯形程序示例，該程序過去使用機(jī)械繼電器和定時器構(gòu)建。

如果您在生產(chǎn)現(xiàn)場工作，您可能聽說過“定序器"一詞?？傊?，可編程控制器和定序器之間沒有區(qū)別。

定序器是指三菱電機(jī)的可編程控制器的產(chǎn)品名稱。它以序列器的名稱出售，作為一種實現(xiàn)序列控制的機(jī)械設(shè)備。

這個名稱已經(jīng)變得如此流行，以至于它描述了它的功能，現(xiàn)在術(shù)語定序器也用作可編程控制器的另一個名稱。

PC通常用于存儲可編程控制器中的程序。每家銷售控制器的公司都銷售程序編輯PC軟件，該軟件用于存儲程序。

串行信號長期以來一直用于連接到 PC。過去，許多 PC 都安裝了串口，但現(xiàn)在這種情況已經(jīng)越來越少了。

另外，對于串行信號，需要匹配COM端口或安裝特殊的驅(qū)動程序。近年來，經(jīng)常使用USB端口進(jìn)行序列編輯。無需匹配COM口，一般用戶熟悉。

如果您正在使用以太網(wǎng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在可以從以太網(wǎng)端口編輯多個控制器。