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系統(tǒng)介紹
作為機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在線過程及質(zhì)量控制實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)生產(chǎn)加工經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的有效結(jié)合，它可靈活的嵌入機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)，在線系統(tǒng)經(jīng)過離線編程、在線校準(zhǔn)后，通過大量實(shí)驗(yàn)建立的各種加工過程控制模型對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)加速度、加工工具規(guī)格尺寸、工件與加工工具的接觸力、加工工具磨損、產(chǎn)品規(guī)格等系統(tǒng)關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)加工系統(tǒng)的線實(shí)時(shí)控制。
系統(tǒng)特點(diǎn)
——根據(jù)過程檢測(cè)模型提供運(yùn)行操作參數(shù)。
——在線實(shí)時(shí)測(cè)量檢測(cè)工件尺寸精度并對(duì)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)修正
——采用自適應(yīng)技術(shù)，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量的高度一致性
——自動(dòng)生成工件質(zhì)量數(shù)據(jù)庫
系統(tǒng)效益
在線過程及質(zhì)量控制技術(shù)集機(jī)械加工、自動(dòng)控制技術(shù)于一體，在提高生產(chǎn)效率產(chǎn)品合格率的同時(shí)，有效的降低了測(cè)控設(shè)備的投資。系統(tǒng)提供采用自適應(yīng)技術(shù)生成優(yōu)化過程工藝參數(shù)，降低了原有生產(chǎn)工藝對(duì)人工操作熟練程度的依賴性。系統(tǒng)自動(dòng)生成的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫，有利于企業(yè)掌握生產(chǎn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，完善工藝流程，真正實(shí)現(xiàn)及時(shí)（JIT）生產(chǎn)。
