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機(jī)器人配件_氣電快插工具端_9123-GL2T-0-JJ20TP0-0-0-N

閱讀:182        發(fā)布時(shí)間:2024-12-18
自20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始,美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺(jué)"的機(jī)器人,并向人工智能進(jìn)發(fā)。 [6]
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國(guó)Milacron公司推出的世界一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可跟蹤移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。 [6]
20世紀(jì)70年代末,由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人,為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制,全電動(dòng),有專用VAL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。 [6]
20世紀(jì)80年代,機(jī)器人進(jìn)入了普及期,隨著制造業(yè)的發(fā)展,使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家走向普及,并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展,以滿足多品種、少批量的需要。 [6]
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。 [6]
2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入次突破1000億元。“十三五"期間,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套增長(zhǎng)到21.2萬(wàn)套,年均增長(zhǎng)31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展。例如,工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。 [8]
2022年,嘉騰機(jī)器人推出國(guó)內(nèi)臺(tái)差速20噸AGV驅(qū)動(dòng)單元,該驅(qū)動(dòng)單元采用差速重載動(dòng)力模組以及控制策略,增強(qiáng)了產(chǎn)品實(shí)用性和耐用性。據(jù)悉,重載AGV可用于航天、高壓容器、大型基建工程、模塊化建筑工程等行業(yè)

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