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編碼器的使用

2024-11-12  閱讀(397)

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編碼器主要用于使用電機的機器。其中,使用編碼器的典型電機是步進電機和伺服電機。


1. 步進電機

步進電機是利用脈沖信號可以精確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度的電機。


施加到電機上的脈沖間隔和脈沖信號的數(shù)量決定了電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度,從而實現(xiàn)精確定位。主要用于生產(chǎn)現(xiàn)場。


有兩種類型:不使用編碼器且無反饋控制的開環(huán)方法,以及使用編碼器進行反饋控制的閉環(huán)方法。


開環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)比閉環(huán)系統(tǒng)更簡單,但始終施加最大電流以防止“失步",即無法跟隨脈沖速度。


2、伺服電機

伺服電機是一種具有精確控制各控制的行程距離和旋轉(zhuǎn)角度的機構(gòu),以保持連續(xù)直線運動或旋轉(zhuǎn)運動的恒定速度的電機。


它由三件套組成:編碼器、無刷交流電機或直流電機、伺服放大器(驅(qū)動器),但目前交流電機是主流。此外,所使用的機器包括那些需要精確運動控制的機器。具體包括工業(yè)機器人、汽車、電梯、無人導(dǎo)引車等。特別是在工廠中使用。


選擇編碼器時,請考慮測量精度、分辨率、響應(yīng)時間、尺寸和形狀、抗振動和沖擊的耐久性以及對使用環(huán)境的防護。


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