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碼垛機(jī)器人的工作過(guò)程如下：
1. 產(chǎn)品檢測(cè)和保留
碼垛機(jī)器人使用傳感器和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的位置和形狀。當(dāng)手臂移動(dòng)到產(chǎn)品位置后，會(huì)利用手臂上安裝的吸盤或夾爪來(lái)吸住產(chǎn)品。
2. 放置在調(diào)色板上
然后，機(jī)器人將產(chǎn)品運(yùn)送到正確的位置并將其放置在托盤上。在此過(guò)程中，通過(guò)控制產(chǎn)品之間的間距及其排列模式來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的堆垛。
3. 編程與控制
產(chǎn)品的檢測(cè)、保持和放置均基于預(yù)先編程的指令。控制系統(tǒng)接收指令，包括如何移動(dòng)、抓取產(chǎn)品、放置產(chǎn)品等信息，并使機(jī)器人采取相應(yīng)的行動(dòng)。
4.控制算法
碼垛機(jī)器人使用適當(dāng)?shù)目刂扑惴?，根?jù)產(chǎn)品的位置、重量、形狀等因素，有效地排列產(chǎn)品?？刂扑惴ㄊ菍?shí)現(xiàn)安全性和效率之間最佳平衡的關(guān)鍵。
5. 傳感器和安全
碼垛機(jī)器人具有使用傳感器的內(nèi)置安全功能。避免與障礙物和人員發(fā)生碰撞，確保工作時(shí)的安全。
6.自我修正功能
一些碼垛機(jī)器人還具有自我校正功能，以適應(yīng)產(chǎn)品位置錯(cuò)誤和變化，確保準(zhǔn)確放置。
