所謂內(nèi)應(yīng)力，是指當(dāng)外部荷載去掉以后，仍殘存在物體內(nèi)部的應(yīng)力。它是由于材料內(nèi)部宏觀或微觀的組織發(fā)生了不均勻的體積變化而產(chǎn)生的。

1.物體由于外因(受力、濕度變化等)而變形時(shí)，在物體內(nèi)各部分之間產(chǎn)生相互作用的內(nèi)力，以抵抗這種外因的作用，并力圖使物體從變形后的位置回復(fù)到變形前的位置。在所考察的截面某一點(diǎn)單位面積上的內(nèi)力稱為應(yīng)力。同截面垂直的稱為正應(yīng)力或法向應(yīng)力。

2.在沒有外力存在下，材料內(nèi)部由于加工成型不當(dāng)，溫度變化，溶劑作用等原因所產(chǎn)生的應(yīng)力。

簡而言之，內(nèi)應(yīng)力是在結(jié)構(gòu)上無外力作用時(shí)保留于物體內(nèi)部的應(yīng)力。

沒有外力存在時(shí),彈性物體內(nèi)所保存的應(yīng)力叫做內(nèi)應(yīng)力,它的特點(diǎn)是在物體內(nèi)形成一個(gè)平衡的力系,即遵守靜力學(xué)條件.按性質(zhì)和范圍大小可分為宏觀應(yīng)力,微觀應(yīng)力和超微觀應(yīng)力.按引起原因可分為熱應(yīng)力和組織應(yīng)力.按存在時(shí)間可分為瞬時(shí)應(yīng)力和殘余應(yīng)力.按作用方向可分為縱向應(yīng)力和橫向應(yīng)力。

消除內(nèi)應(yīng)力的幾種方法：

一是對物體進(jìn)行熱處理（針對金屬材料、高分子材料等工件）。

二是放到自然條件下進(jìn)行消除（即自然時(shí)效消除內(nèi)應(yīng)力）。

三是人工通過敲打振動(dòng)等方式進(jìn)行消除。

四是通過超聲沖擊震蕩來優(yōu)化應(yīng)力，或改變應(yīng)力的方向。