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比例伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調(diào)節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，抗污染能力強(qiáng)。
在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大換向閥：改變不同管路間的通﹑斷關(guān)系﹑根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位﹑三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通﹑三通﹑四通﹑五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)﹑機(jī)動(dòng)﹑電動(dòng)﹑液動(dòng)等由于受到溫度、振動(dòng)、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，比例閥性能會(huì)下降甚至失效，從而引起主機(jī)不能正常工作。

哈威HAWE高頻響比例換向閥電磁故障技巧
電磁線圈：伺服閥中的電磁線圈用于產(chǎn)生磁場(chǎng)，控制閥門的開關(guān)例如，對(duì)于比例電磁鐵故障，可能需要檢查電磁鐵的接線、線圈、銜鐵等部件是否完好，是否存在老化、損壞等問題在實(shí)際的維修過程中，對(duì)存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)更換存在問題的零部件
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)更換法是對(duì)存在問題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問題。
(2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
伺服閥在工作一定時(shí)間后，要定期利用專用試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，并且做好相關(guān)的記錄在不同的工作壓力下，伺服閥的性能應(yīng)保持穩(wěn)定，壓力增益應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
一般檢測(cè)方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊(cè)的電流/電壓量曲線查得。對(duì)于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測(cè)的方法:給閥輸入死區(qū)對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，通過萬用電表檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，看其是否存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對(duì)應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對(duì)應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5 V，如果沒有對(duì)應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5 V止。

哈威HAWE高頻響比例換向閥電磁故障技巧伺服閥對(duì)流量控制的主要要求是：一是開關(guān)控制：要么全開，要么全關(guān)，流量要么全關(guān)，，要么小，無中間狀態(tài)，如普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥等
穆格伺服閥的實(shí)用性能是很強(qiáng)的，它主要由電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器、平衡機(jī)構(gòu)、液壓放大器等部分組成，使用過程中能持續(xù)不斷的提供動(dòng)力比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，包括靜態(tài)特性測(cè)試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。比例閥維修前需要先對(duì)比例閥進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的方法包括比例閥電磁線圈電阻測(cè)定、輸入電流測(cè)試及輸出二次油壓的測(cè)試。    (1)電磁線圈電阻的測(cè)定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測(cè)定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。    (2)比例閥輸入電流的測(cè)定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬用表，按不同機(jī)型各自的測(cè)試條件測(cè)定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測(cè)試時(shí)相當(dāng)簡(jiǎn)便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號(hào)的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。    (3)比例閥輸出壓力的測(cè)試。在比例閥維修中，二次油壓的測(cè)點(diǎn)上接好量程為6 MPa的壓力表，對(duì)不同機(jī)型按各自測(cè)試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥。
排除法就是通過分析比例閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。

哈威HAWE高頻響比例換向閥電磁故障技巧日常檢查
目視檢查：每日檢查閥體及管路是否漏油，電氣接頭是否氧化。
聽覺監(jiān)測(cè)：記錄運(yùn)行噪音變化，高頻異響可能預(yù)示氣蝕或磨損。
數(shù)據(jù)記錄：記錄壓力、流量設(shè)定值與實(shí)際值的偏差，趨勢(shì)分析故障征兆。

哈威HAWE高頻響比例換向閥電磁故障技巧可以通過系統(tǒng)開環(huán)測(cè)試，用獨(dú)立直流電源和萬用表給伺服閥供不同量值的電流，觀察閥的輸出情況，以判斷問題所在首先，需要對(duì)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位，通過檢查提示燈、故障代碼等信息來判斷故障類型伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作。因此，使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：   1.1安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行清洗。 新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗： A在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化； B然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。 管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號(hào)的液壓油），啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過5~10的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，再?zèng)_洗24小時(shí)，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。 1.2在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于10的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。 伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網(wǎng)"的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過濾精度要求5~10（NAS16385~6級(jí)），射流管閥的過濾精度要求10~20（NAS16387~8級(jí)）
伺服閥維修之后的保護(hù)至關(guān)重要，以下是一些關(guān)鍵的保護(hù)措施：首先，要確保伺服閥在安裝和使用過程中的清潔度。維修后的伺服閥應(yīng)避免暴露在灰塵、雜質(zhì)多的環(huán)境中。在安裝前，對(duì)相關(guān)的油路系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的清洗，防止微小顆粒進(jìn)入閥內(nèi)，影響其性能。其次，控制工作環(huán)境的溫度和濕度。高溫和高濕環(huán)境可能會(huì)導(dǎo)致伺服閥內(nèi)部元件的腐蝕和老化。應(yīng)盡量將其工作環(huán)境溫度保持在適宜的范圍內(nèi)，濕度也應(yīng)得到合理控制。在使用過程中，要注意壓力和流量的穩(wěn)定。避免過大的壓力沖擊和流量波動(dòng)，這可能會(huì)對(duì)伺服閥的精密部件造成損害。例如，在系統(tǒng)啟動(dòng)和停止時(shí)，應(yīng)緩慢進(jìn)行，以減少壓力和流量的突變。定期進(jìn)行檢查和維護(hù)也是的。包括檢查閥的密封性、電氣連接是否良好、閥芯的運(yùn)動(dòng)是否順暢等。可以制定一個(gè)定期的檢查計(jì)劃，按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)行檢查。對(duì)于長(zhǎng)期不使用的維修后的伺服閥，應(yīng)妥善存放。存放環(huán)境要干燥、清潔，并且要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，如涂抹防銹油等。另外，人員應(yīng)接受培訓(xùn)，了解伺服閥的正確使用方法和注意事項(xiàng)。避免因不當(dāng)導(dǎo)致伺服閥的損壞。比如，在某工業(yè)生產(chǎn)線上，由于人員在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)過于急促，導(dǎo)致壓力瞬間升高，對(duì)剛剛維修好的伺服閥造成了二次損傷，影響了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。這就凸顯了正確和控制壓力變化的重要性。總之，通過保持清潔、控制環(huán)境、穩(wěn)定工況、定期檢查、妥善存放和正確等多方面的保護(hù)措施，可以延長(zhǎng)維修后伺服閥的使用壽命，確保其穩(wěn)定可靠的工作性能。一方面要求過渡時(shí)間短，一般為200ms內(nèi)，甚至少于幾十毫秒；另一方面，為了滿足超調(diào)要求，過渡過程的前沿要求陡峭，即上升率要大對(duì)于長(zhǎng)期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器

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