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快看!伺服放大器的基本調(diào)試方法

閱讀:3305      發(fā)布時間:2025-1-22
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   快看!伺服放大器的基本調(diào)試方法
  伺服放大器是隨著微電子技術發(fā)展而開發(fā)的一種新型放大器,它與正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構組合可構成高性能的智能式電動執(zhí)行機構。采用*的微機技術,具有自校正、自診斷和PI調(diào)節(jié)以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能,使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性,使不能進行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性,可以使非標準特性修正為標準特性,該功能改變了長期以來靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護提供了方便??纱蟠蠼档蛯?zhí)行器的直接損壞,也可以向系統(tǒng)發(fā)出報警信號。智能化主要功能為輸入輸出特性修正;可組態(tài)參數(shù);三種故障模式,即自鎖(保持原位)、全開或全閉;多種自診斷及報警。
  儀器在控制中采用了電制動和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術,對具有自鎖功能的執(zhí)行機構可以取消機械摩擦制動器,大大提高了整機可靠性。所有設置的參數(shù)可一直保存到下一次再設置,有斷電保護功能。伺服放大器與操作器使一體化結構,具有手操閥位、雙向無擾動切換及數(shù)字顯示、LED顯示等。
  軟件基本設置:
  1、雙擊圖標——設置——系統(tǒng)設定——機種選擇“MR——E——A”;——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”——有站號——確定。
  2、點站號設定:選00站。
  3、點擊參數(shù)——進行“參數(shù)設定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數(shù)設定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止”。
  4、參數(shù)寫入操作步驟:修改表里相應參數(shù)值后——回車——點“寫入”。注意:參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
  軟件調(diào)試運行功能(點動運行、定位運行、程序運行):
  .點動運行操作:試運行——點動運行——電機轉(zhuǎn)速3000r/min注意設定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
  .定位運行操作:試運行——定位運行——電機轉(zhuǎn)速200r/min注意設定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
  .伺服放大器的程序運行操作:試運行——程序運行——點“編輯”——在“程序運行”里點“編輯”——出現(xiàn)“程序運行—編輯”欄,。

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