STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 2531

STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 2531

STAUBLI 機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 2531 是一款高性能、大負(fù)載的工具快換系統(tǒng)，以下是其主要特點(diǎn)和參數(shù)：

負(fù)載與力矩：最大負(fù)載可達(dá) 2500kg，最大靜態(tài)力矩為 33,000/44,000Nm，最大動(dòng)態(tài)力矩為 66,000/110,000Nm，能夠滿足大型、重型工具的快速更換及高負(fù)載操作需求。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍為 0.45 - 1.2MPa，工作溫度為 + 5°C - +60°C，可適應(yīng)多種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。

重復(fù)精度：重復(fù)精度為 ±0.01mm，確保工具更換的高精度，有利于提高機(jī)器人作業(yè)的一致性和質(zhì)量。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：高度（耦合狀態(tài)）為 110mm，提供 10 - 20 個(gè)模塊安裝位置，可靈活配置多種傳輸模塊，以滿足不同的功能需求。

傳輸模塊：包括用于信號(hào)和伺服動(dòng)力傳輸?shù)碾姎饽K、用于工具編碼的傳輸模塊、用于流體、氣動(dòng)和真空的傳輸模塊、用于焊接電流傳輸?shù)囊淮位芈纺K、用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)的集成總線模塊 IDA、用于屏蔽和接地的接地針模塊等，還可根據(jù)特殊要求定制用于材料傳輸、光信號(hào)等的模塊。

安全性能：符合性能等級(jí) D、類別 3 的安全要求，為操作人員和設(shè)備提供可靠的安全保護(hù)。

MPS 2531 適用于各種對(duì)負(fù)載和精度要求高的工業(yè)領(lǐng)域，如汽車制造、航空航天、核工業(yè)等。在汽車制造中的大型零部件搬運(yùn)、沖壓鉚接，以及航空航天領(lǐng)域的大型結(jié)構(gòu)件裝配等場(chǎng)景中，能夠通過快速更換不同的工具，有效提高機(jī)器人的工作效率和靈活性，滿足多樣化的生產(chǎn)任務(wù)需求。