MOOG伺服閥D661-4334C閥芯位置
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MOOG伺服閥閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí)，通過上述類似的調(diào)節(jié)過程.閥芯將向相反方向移
  當(dāng)閥芯左移時(shí).氣源npp與愉出口A連通，B口通大氣:閥芯右移時(shí)，P與B通.A口通大氣.閥芯位移
益越大.閥口開口量也越大。這樣就實(shí)現(xiàn)了對氣流的流動(dòng)方向和流盆的控制。
    這類閥采用動(dòng)圈式馬達(dá).動(dòng)態(tài)性能好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
三、動(dòng)圈式壓力向服閥
    圖示是一種壓力MOOG伺服閥.其功能是將電信號成比例地轉(zhuǎn)換為氣體1E力輸出。主要組成部分有:動(dòng)圈式力馬
達(dá)I.噴嘴2.檔板3' v1定節(jié)流口4.閥芯5.閥體6.復(fù)位彈簧7.租尼孔8等。
    與模擬式fi服閥不同.脈寬ig制氣動(dòng)伺11A控制Jt一種數(shù)字式何服控制，采ill的控制閥是開關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。
脈寬調(diào)制氣動(dòng)MOOG伺服系統(tǒng)如圖所示.輸入的校擬信s;經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成其有一定頻率和一定l福值的脈沖信號.
0數(shù)字放大后控制氣動(dòng)電磁閥.電磁閥愉出的是其有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號.擔(dān)已其有足夠的功率.
能借助氣動(dòng)執(zhí)行元件對負(fù)載做功.脈沖信號必須通過低通濾波器還旅成模擬信號去控制負(fù)載。低通濾波器可以
是氣動(dòng)執(zhí)行元件，也可以是負(fù)載本身。采J月前者灘波方式的稱脈寬調(diào)制線性化系統(tǒng)，采川后者濾波的是依靠負(fù)
載的較大慣性.MOOG伺服閥不能響應(yīng)高頻的脈沖信號.只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信兮的平均效果。
    在脈寬iA制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)‘h.脈寬A制MOOG伺服閥完成信號的轉(zhuǎn)換與放大作用.其常ti的結(jié)構(gòu)有四通滑閥型和
三通球閥型。一卜圖所示為滑閥式脈寬調(diào)制MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖.精閥兩端各有一個(gè)電磁鐵.脈沖信號電流加在
兩個(gè)電磁鐵_t.控制閥芯按脈沖信號的頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
    脈寬調(diào)制MOOG伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號.從電磁鐵接
到信號到執(zhí)行元件開始動(dòng)作這段時(shí)問稱信號的延遲時(shí)問.延遲時(shí)fld包括三部分.一是電磁線NI中電流由零逐漸
增大到銜鐵開始運(yùn)動(dòng)的電流增長時(shí)問;二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間;三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔
進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)問是由脈寬調(diào)制何服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)向
服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲.為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn).要求延退時(shí)間越vii越好。一般控制
在1-2m、以內(nèi).
MOOG伺服閥D661-4334C閥芯位置
MOOG伺服閥所謂對稱性要求.對四通滑閥.閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要一致.即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程
中延退時(shí)間應(yīng)幕本相同.兩輸出口的壓力與流址應(yīng)幕本和同;對三通球閥.對應(yīng)脈沖信號上升沿下降沿的延巡
時(shí)間應(yīng)幕本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)幕木相同.由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對稱性不如四通
滑閥好。
    為了提高四通滑閥的快速響應(yīng).常采用力反饋來提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度。圖所采用的是彈簧反饋的形式。
當(dāng)信號反向時(shí).彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過了中位.彈簧力改變.起阻止閥芯運(yùn)動(dòng)的作用，并能
減輕MOOG伺服閥閥芯到位的沖擊力.降低噪聲。也有采用忱壓反饋的形式.其作用原理是一樣的.
    脈寬調(diào)制控制與模擬控制和比有很多優(yōu)點(diǎn):控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作。能消除死區(qū)、干摩擦等非線性
因素:MOOG伺服閥控制閥加工精度耍求不高.降低了控制系統(tǒng)成本;控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài)，抗污染能力強(qiáng)，工
作可靠。MOOG伺服閥缺點(diǎn)是功本輸出小，機(jī)械振動(dòng)和噪聲較.
MOOG伺服閥D661-4334C閥芯位置