本文介紹了永宏P(guān)LC在自動成型機上的應(yīng)用。自動成型機，其功能是將玻璃燈管的管腳彎成垂直狀態(tài)。永宏P(guān)LC作為控制核心，完成送料、烘烤、彎腳和取料功能。 
關(guān)鍵詞：彎腳機；FBs系列PLC；節(jié)能燈；高速聯(lián)機；高速計數(shù) 

一、項目簡介 

1.行業(yè)介紹 

燈具行業(yè)發(fā)展突飛猛進,未來市場態(tài)勢更是良好.由于近幾年的房地產(chǎn)市場的火爆,燈具產(chǎn)品的產(chǎn)品需求也在不斷的增長.而隨著"低碳"生活在我國的深入,節(jié)能型產(chǎn)品也逐漸成為燈具市場主流。

2. 客戶需求 

將向外伸出的管腳完成向下垂直。 

2.1 解決方案 

為保證成型的準確性，使用永宏FBS-32MC，兩臺FBS-24MC主機驅(qū)動8臺步進電機進行控制；可自行設(shè)置加減速時間、啟動時間、運行圈數(shù)。這樣可以讓有經(jīng)驗的操作工，將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整到zui、zui順暢的狀態(tài)，達到設(shè)備運行的*效果。 

2.2 方案背景 

素有“;節(jié)能燈之鄉(xiāng)”;的節(jié)能燈產(chǎn)業(yè)是高虹工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。實現(xiàn)工業(yè)銷售產(chǎn)值40億元，比上年增長13%；上繳國地兩稅1.2億元，比上年增長17%。全鎮(zhèn)擁有規(guī)模節(jié)能燈企業(yè)50家，億元產(chǎn)值6家，是全國zui大的節(jié)能燈毛管生產(chǎn)基地，形成了頗具特色的節(jié)能燈塊狀經(jīng)濟，產(chǎn)品銷售全國各地、美洲、歐洲及東南亞各國。如今，新推出一款塔形的螺旋燈，所以生產(chǎn)工藝需要升級。 

二、控制系統(tǒng)設(shè)計 

1.硬件配置 

永宏FBs-32MC主機一臺FBs-24MC兩臺，步進電機8臺，編碼器一個，觸摸屏一臺，外加各種按鈕和傳感器。

圖2-1 硬件配置圖

2.控制工藝流程設(shè)計 

設(shè)備流程的整個框架由編碼器加時間控制方式控制。其主要動作流程分為三個部分，分別對應(yīng)PLC的三個站。 

*站： 

送料：爪子先下然后夾住，夾住以后上升，然后伸出，伸出到位以后下降，再放松，放松后上升，再縮回?；貜?fù)到原來位置。 

*：先*推出，時間到后；插銷退回，再計時；然后電機轉(zhuǎn)360度（可設(shè)定）；然后插銷進，計時到后再推出退回，*流程完成。 

取料：先取料推出，然后取料下降，下降后取料夾，夾住后取料上升，上升后再退回，zui后取料夾送，流程完成。 

以下是*控制工藝流程圖：

第二站、第三站： 

角度到以后，升降電機下降一定距離（這個距離可以在觸摸屏上設(shè)置），然后延時一段時間后，夾子1和夾子2夾住，然后有三個計時：時間1，彎腳電機轉(zhuǎn)一定角度；時間2，內(nèi)切電機轉(zhuǎn)一定角度，然后彎腳、內(nèi)切復(fù)位；時間3,充氣1開。充氣1開后延時一段時間，然后夾子2松開，充氣1停止。然后再計一段時間，充氣2開，開一段時間后，充氣2關(guān)。時間到后夾子1關(guān)。zui后升降電機復(fù)位。