本文介紹了PLC在自動成型機上的應用。自動成型機，其功能是將直的玻璃管烘軟后繞成螺旋狀。永宏PLC作為控制核心，完成玻璃管的烘烤，運送，拉長，成型等功能。 
關鍵詞：自動成型機；FBs系列PLC；節(jié)能燈；2軸同動；高速計數(shù) 

一、項目簡介 

1. 行業(yè)介紹 

燈具行業(yè)發(fā)展突飛猛進,未來市場態(tài)勢更是良好.由于近幾年的房地產(chǎn)市場的火爆,燈具產(chǎn)品的產(chǎn)品需求也
圖1-1 螺旋燈樣品

2. 客戶需求 

手臂前進時可設置3段加速度，以滿足制作不同形狀螺旋型燈管的需要。 

2.1解決方案 

為保證成型的準確性，使用永宏FBS-60MCT驅動伺服電機進行平滑變速；自行設置起始速度、中止速度，以及加減速時間，永宏內部需要將速度設置成可變。這樣可以讓有經(jīng)驗的操作工，將設備狀態(tài)調整到zui的狀態(tài)，達到設備的*效果。 

2.2方案背景 

素有“;節(jié)能燈之鄉(xiāng)”;的節(jié)能燈產(chǎn)業(yè)是高虹工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。實現(xiàn)工業(yè)銷售產(chǎn)值40億元，比上年增長13%；上繳國地兩稅1.2億元，比上年增長17%。全鎮(zhèn)擁有規(guī)模節(jié)能燈企業(yè)50家，億元產(chǎn)值6家，是全國zui大的節(jié)能燈毛管生產(chǎn)基地，形成了頗具特色的節(jié)能燈塊狀經(jīng)濟，產(chǎn)品銷售全國各地、美洲、歐洲及東南亞各國。如今，新推出一款塔形的螺旋燈，所以生產(chǎn)工藝需要升級。 

二、控制系統(tǒng)設計 

1.硬件配置 

永宏FBs-60MC主機一臺，伺服電機2臺，步進電機2臺，編碼器一個，觸摸屏一臺，外加各種按鈕和傳感器。

圖2-1 硬件配置圖

2.控制工藝流程設計 

設備流程的整個框架由編碼器加時間控制方式控制。其主要動作流程為磨具上升一小段距離，我們稱為露臉；同時機械手臂上升，夾住烘烤完后的玻璃管，然后烘箱打開，手臂下降，在下降到差不多一半的時候，由伺服電機控制的手臂往后拉伸，以拉長玻璃管；手臂到達底部時，手臂前進，同時磨具勻速上升；這里手臂前進時可設置3段加速度，以滿足制作不同形狀螺旋型燈管的需要。成型完后對玻璃管進行充氣，淬火，冷卻等工藝；完成后由機械手抓夾住取出，然后全部復位進行下一個循環(huán)。