本文介紹了PLC在自動成型機上的應用。自動成型機,其功能是將直的玻璃管烘軟后繞成螺旋狀。永宏PLC作為控制核心,完成玻璃管的烘烤,運送,拉長,成型等功能。
關鍵詞:自動成型機;FBs系列PLC;節(jié)能燈;2軸同動;高速計數(shù)
一、項目簡介
1. 行業(yè)介紹
燈具行業(yè)發(fā)展突飛猛進,未來市場態(tài)勢更是良好.由于近幾年的房地產(chǎn)市場的火爆,燈具產(chǎn)品的產(chǎn)品需求也
圖1-1 螺旋燈樣品
2. 客戶需求
手臂前進時可設置3段加速度,以滿足制作不同形狀螺旋型燈管的需要。
2.1解決方案
為保證成型的準確性,使用永宏FBS-60MCT驅動伺服電機進行平滑變速;自行設置起始速度、中止速度,以及加減速時間,永宏內部需要將速度設置成可變。這樣可以讓有經(jīng)驗的操作工,將設備狀態(tài)調整到zui的狀態(tài),達到設備的*效果。
2.2方案背景
素有“;節(jié)能燈之鄉(xiāng)”;的節(jié)能燈產(chǎn)業(yè)是高虹工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。實現(xiàn)工業(yè)銷售產(chǎn)值40億元,比上年增長13%;上繳國地兩稅1.2億元,比上年增長17%。全鎮(zhèn)擁有規(guī)模節(jié)能燈企業(yè)50家,億元產(chǎn)值6家,是全國zui大的節(jié)能燈毛管生產(chǎn)基地,形成了頗具特色的節(jié)能燈塊狀經(jīng)濟,產(chǎn)品銷售全國各地、美洲、歐洲及東南亞各國。如今,新推出一款塔形的螺旋燈,所以生產(chǎn)工藝需要升級。
二、控制系統(tǒng)設計
1.硬件配置
永宏FBs-60MC主機一臺,伺服電機2臺,步進電機2臺,編碼器一個,觸摸屏一臺,外加各種按鈕和傳感器。
圖2-1 硬件配置圖
2.控制工藝流程設計
設備流程的整個框架由編碼器加時間控制方式控制。其主要動作流程為磨具上升一小段距離,我們稱為露臉;同時機械手臂上升,夾住烘烤完后的玻璃管,然后烘箱打開,手臂下降,在下降到差不多一半的時候,由伺服電機控制的手臂往后拉伸,以拉長玻璃管;手臂到達底部時,手臂前進,同時磨具勻速上升;這里手臂前進時可設置3段加速度,以滿足制作不同形狀螺旋型燈管的需要。成型完后對玻璃管進行充氣,淬火,冷卻等工藝;完成后由機械手抓夾住取出,然后全部復位進行下一個循環(huán)。
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