MOOG伺服閥技術(shù)指數(shù)R40KO2M0NSP2
MOOG伺服閥D634-319C R40KO2M0NSP2是一款DDV型伺服閥,MOOG伺服閥在液壓系統(tǒng)中起到作用主要有兩個:1:速度控制(流量控制),能實現(xiàn)無極變速,速度是線性的!2:方向控制。
具體應(yīng)用中,主要實現(xiàn)的功能:定位,無極變速等功能。
MOOG伺服閥技術(shù)指數(shù)R40KO2M0NSP2
MOOG閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動圈式馬達(dá)有輸入時,通過上述類似的調(diào)節(jié)過程.閥芯將向相反方向移
當(dāng)閥芯左移時.氣源npp與愉出口A連通,B口通大氣:閥芯右移時,P與B通.A口通大氣.閥芯位移
益越大.閥口開口量也越大。這樣就實現(xiàn)了對氣流的流動方向和流盆的控制。
這類閥采用動圈式馬達(dá).動態(tài)性能好。MOOG伺服閥缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
三、動圈式壓力MOOG伺服閥
圖示是一種壓力MOOG伺服閥.其功能是將電信號成比例地轉(zhuǎn)換為氣體1E力輸出。主要組成部分有:動圈式力馬
達(dá)I.噴嘴2.檔板3' v1定節(jié)流口4.閥芯5.閥體6.復(fù)位彈簧7.租尼孔8等。
與模擬式MOOG伺服閥不同.脈寬ig制氣動伺11A控制Jt一種數(shù)字式何服控制,MOOG控制閥是開關(guān)式氣動電磁閥。
脈寬調(diào)制氣動伺服系統(tǒng)如圖所示.輸入的校擬信s;經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成其有一定頻率和一定l福值的脈沖信號.
0數(shù)字放大后控制氣動電磁閥.電磁閥愉出的是其有一定壓力和流量的氣動脈沖信號.擔(dān)已其有足夠的功率.
能借助氣動執(zhí)行元件對負(fù)載做功.脈沖信號必須通過低通濾波器還旅成模擬信號去控制負(fù)載。低通濾波器可以
是氣動執(zhí)行元件,也可以是負(fù)載本身。采J月前者灘波方式的稱脈寬調(diào)制線性化系統(tǒng),采川后者濾波的是依靠負(fù)
載的較大慣性.它不能響應(yīng)高頻的脈沖信號.只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信兮的平均效果。
在脈寬制氣動伺服系統(tǒng)MOOG伺服閥完成信號的轉(zhuǎn)換與放大作用.其常規(guī)的結(jié)構(gòu)有四通滑閥型和
三通球閥型。一卜圖所示為滑閥式脈寬調(diào)制MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖.精閥兩端各有一個電磁鐵.脈沖信號電流加在
兩個電磁鐵MOOG控制閥芯按脈沖信號的頻率往復(fù)運(yùn)動。
脈寬調(diào)制MOOG伺服閥的性能主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號.從電磁鐵接
到信號到執(zhí)行元件開始動作這段時問稱信號的延遲時問.延遲時fld包括三部分.一是電磁線NI中電流由零逐漸
增大到銜鐵開始運(yùn)動的電流增長時問;二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動的時間;三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔
進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動作的固定容器充放時間。前兩部分時問是由脈寬調(diào)制MOOG伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動向
服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲.為了滿足動態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn).要求延退時間越vii越好。一般控制
在1-2m、以內(nèi).
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