德國(guó)SICK成立于1946年，公司名稱(chēng)取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市（Waldkirch）。SICK公司已在建立了有將近55個(gè)子公司和眾多銷(xiāo)售機(jī)構(gòu), 員工總數(shù)已經(jīng)超過(guò)6,600人，2012年銷(xiāo)售業(yè)績(jī)達(dá)到10億歐元。德國(guó)SICK擁有豐富的工廠及過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案，德國(guó)SICK旗下的品牌包括 "SICK"、"SICK /STEGMANN"以及"SICK/IVP"。這些SICK品牌的產(chǎn)品可以幫助您有效、簡(jiǎn)便地解決工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用問(wèn)題。至于過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用問(wèn)題，SICK旗下的"SICK /MAIHAK"品牌產(chǎn)品是您的*
SICK編碼器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK編碼器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。

SICK編碼器常見(jiàn)故障

1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

SICK編碼器安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

SICK編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)：
SICK編碼器產(chǎn)品的提供的色標(biāo)傳感器采用光發(fā)射接受原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被檢測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)區(qū)分不同物體的色譜、顏色，或判別物體的存在與否。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與其它儀表配套使用，對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線(xiàn)條，或?qū)ξ矬w的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。 一個(gè)KT全光譜色標(biāo)檢測(cè)器的性能優(yōu)于三個(gè)單光源的色標(biāo)檢測(cè)器。KT色標(biāo)傳感器具有高靈敏度，能檢測(cè)出zui小的對(duì)比度。色標(biāo)檢測(cè)憑著色標(biāo)顏色和背景顏色的灰度差異，檢測(cè)出灰度改變的位置，即時(shí)輸出信號(hào)。如果它能夠檢測(cè)的灰度等級(jí)越多，即靈敏度亦越高。

以下為SICK編碼器常見(jiàn)型號(hào)

ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192 
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192 
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192 
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096 
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096 
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096 
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096 
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192 
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192 
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192 
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096 
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096 
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096 
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096 
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192 
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192 
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192 
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096 
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096 
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096 
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096