MOOG伺服閥D661-4023用在電廠
MOOG電液伺服閥D661-4023在力反饋式MOOG電液伺服閥D661-4023的結(jié)構(gòu)和原理如圖28所示，無(wú)信號(hào)電流輸入時(shí)，銜鐵和擋板處于中間位置。這時(shí)噴嘴4二腔的壓力pa=pb，滑閥7二端壓力相等，滑閥處于零位。輸入電流后，電磁力矩使銜鐵2連同擋板偏轉(zhuǎn)θ角。設(shè)θ為順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，則由于擋板的偏移使pa＞pb，滑閥向右移動(dòng)。滑閥的移動(dòng)，通過(guò)反饋彈簧片又帶動(dòng)擋板和銜鐵反方向旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針），二噴嘴壓力差又減小。在銜鐵的原始平衡位置（無(wú)信號(hào)時(shí)的位置）附近，力矩馬達(dá)的電磁力矩、滑閥二端壓差通過(guò)彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運(yùn)動(dòng)。同時(shí)作用于滑閥上的油壓力與反饋彈簧變形力相互平衡，滑閥在離開(kāi)零位一段距離的位置上定位。這種依靠力矩平衡來(lái)決定滑閥位置的方式稱為力反饋式。如果忽略噴嘴作用于擋板上的力，則馬達(dá)電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所產(chǎn)生的力矩平衡，彈簧片也只是受到電磁力矩的作用。因此其變形，也就是滑閥離開(kāi)零位的距離和電磁力矩成正比。同時(shí)由于力矩馬達(dá)的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比，也就是通過(guò)滑閥的流量與輸入電流成正比，
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并且電流的極性決定液流的方向，這樣便滿足了對(duì)MOOG電液伺服閥D661-4023的功能要求。由于采用了力反饋，力矩馬達(dá)基本上在零位附近工作，只要求其輸出電磁力矩與輸入電流成正比（不象位置反饋中要求力矩馬達(dá)銜鐵位移和輸入電流成正比），因此線性度易于達(dá)到。另外滑閥的位移量在電磁力矩一定的情況下，決定于反饋彈簧的剛度，滑閥位移量便于調(diào)節(jié)，這給設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。    采用了銜鐵式力矩馬達(dá)和噴嘴擋板使伺服閥結(jié)構(gòu)極為緊湊，并且動(dòng)特性好。但這種伺服閥工藝要求高，造價(jià)高，對(duì)于油的過(guò)濾精度的要求也較高。所以這種伺服閥適用于要求結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)特性好的場(chǎng)合。    力反饋式MOOG電液伺服閥D661-4023的該類型MOOG電液伺服閥D661-4023由電磁部分，控制滑閥和主滑閥組成。  
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電磁部分是一只力馬達(dá)，原理如前所述。動(dòng)圈靠彈簧定位。前置放大器采用滑閥式（一級(jí)滑閥）。    如圖所示，在平衡位置（零位）時(shí)，壓力油從P腔進(jìn)入，分別通過(guò)P腔槽，閥套窗口，固定節(jié)流孔3、5到達(dá)上、下控制窗口，然后再通過(guò)主閥（二級(jí)閥芯）的回油口回油箱。    輸入正向信號(hào)電流時(shí)，動(dòng)圈向下移動(dòng)，一級(jí)閥芯隨之下移。這時(shí)，上控制窗口的過(guò)流面積減小，下控制窗口的過(guò)流面積增大。所以上控制腔壓力升高而下控制腔的壓力降低，使作用在主閥芯（二級(jí)閥芯）兩端的液壓力失去平衡。主閥芯在這一液壓力作用下向下移動(dòng)。主閥芯下移，使上控制窗口的過(guò)流面積逐漸增大，下控制窗口的過(guò)流面積逐漸縮小。當(dāng)主閥芯移動(dòng)到上、下控制窗口過(guò)流面積重新相等的位置時(shí)，作用于主閥芯兩端的液壓力重新平衡。主閥芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的開(kāi)口。這時(shí)，壓力油由P腔通過(guò)主閥芯的工作邊到A腔而供給負(fù)載。回油則通過(guò)B腔，主閥芯的工作邊到T腔回油箱。    輸入信號(hào)電流反向時(shí)，閥的動(dòng)作過(guò)程與此相反。油流反向?yàn)镻→B，A→T。    上述工作過(guò)程中，動(dòng)圈的位移量，一級(jí)閥芯（先導(dǎo)閥芯）的位移量與主閥芯的位移量均相等。因動(dòng)圈的位移量與輸入信號(hào)電流成正比，所以輸出的流量和輸入信號(hào)電流成正比。