美國(guó)穆格MOOG伺服閥

這類(lèi)閥的優(yōu)點(diǎn)是線(xiàn)性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。

滑閥式二級(jí)方向伺閥

下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。

這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同?；y閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A(yíng)、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。

當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：

       Fs=KsX=(P6-P5)Ax

       Ff=P6Ay=KiI

式中   KS----反應(yīng)彈簧剛度

       Ax----閥芯斷面積

       Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益。

在上述的調(diào)理過(guò)程中，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開(kāi)狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得

   X=(AxKi/AyKs)*I

閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí)，經(jīng)過(guò)上述相似的調(diào)理過(guò)程，閥芯將向相反方向挪動(dòng)一定間隔。

當(dāng)閥芯左移時(shí)，氣源口P與輸出口A(yíng)連通，B口通大氣；美國(guó)穆格MOOG伺服閥閥芯右移時(shí)，P與B通，A口通大氣。閥芯位移量越大，閥口啟齒量也越大。這樣就完成了對(duì)氣流的活動(dòng)方向和流量的控制。

這類(lèi)閥采用動(dòng)圈式馬達(dá)，動(dòng)態(tài)性能好，缺陷是構(gòu)造比擬復(fù)雜。