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hengstler光電碼盤0567010工作原理

來源:上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2016年12月15日 18:05  

hengstler光電碼盤0567010工作原理


亨士樂hengstler光電碼盤隨運(yùn)動(dòng)物體一起旋轉(zhuǎn),透過亮區(qū)的光經(jīng)過狹縫后由光敏元件接受,光敏元件的排列與碼道一一對(duì)應(yīng),對(duì)于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號(hào),前者為“1”,后者為“0”,當(dāng)亨士樂hengstler光電碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時(shí),光敏元件輸出信號(hào)的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量,代表了碼盤軸的角位移。


亨士樂hengstler光電碼盤是由光學(xué)玻璃制成,在上面刻有許多同心碼道,每個(gè)碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分。光電碼盤角位移測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:光電碼盤角位移測(cè)量系統(tǒng)工作部分介紹。

亨士樂hengstler光電碼盤按其編碼方式分為二進(jìn)制、十進(jìn)制和循環(huán)碼三種方式:增量式與式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),亨士樂hengstler光電碼盤而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

 

亨士樂hengstler光電碼盤每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)(黑區(qū))和不導(dǎo)電區(qū)(白區(qū)),全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個(gè)公共電源上。 6個(gè)電刷沿一個(gè)固定的徑向安裝,分別與6條碼道接觸。每個(gè)電刷與一單根導(dǎo)線相連,輸出6個(gè)電信號(hào),其電平由碼盤的位置控制。亨士樂hengstler光電碼盤當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí),輸出為“1”電平;亨士樂hengstler光電碼盤與不導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí),輸出為“0”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同,輸出相應(yīng)的碼。


亨士樂hengstler光電碼盤是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器, 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),亨士樂hengstler光電碼盤碼盤(光柵盤)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,亨士樂hengstler光電碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。


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