若用戶要求退出監(jiān)控系統(tǒng)，可以進(jìn)入到系統(tǒng)退出畫面，在單擊系統(tǒng)退出菜單時(shí)，系統(tǒng)將檢查操作員的權(quán)限，當(dāng)達(dá)到退出系統(tǒng)的權(quán)*，才能正確退出系統(tǒng)。下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)考慮到控制的實(shí)時(shí)性和性，中斷服務(wù)程序以及在單片機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序組成。主程序的主要任務(wù)是進(jìn)行初始化、中斷掃描、通信和恢復(fù)系統(tǒng)等工作。中斷掃描是判斷哪個COM口產(chǎn)生中斷，從而轉(zhuǎn)向相應(yīng)的通信子程序。

　　各種電磁干擾的影響降到zui低程度，通信子程序包括下位機(jī)和上位機(jī)及下位機(jī)和單片機(jī)之間的通信?；謴?fù)系統(tǒng)設(shè)置是在退出應(yīng)用程序前恢復(fù)計(jì)算機(jī)的原始設(shè)置。根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行刷新數(shù)據(jù)，由試驗(yàn)人員輸入數(shù)據(jù)存儲、單片機(jī)應(yīng)用程序主要實(shí)現(xiàn)對操作面板上的液晶顯示和鍵盤進(jìn)行控制，從而使相似的試驗(yàn)?zāi)Ｊ綋碛邢嘟牟僮鹘缑妫瑢?shí)現(xiàn)人機(jī)交互和完成與下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。

　　下位機(jī)軟件程序流程圖結(jié)束語與傳統(tǒng)的相互獨(dú)立的疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)相比，以PC104為核心結(jié)合串行通信總線構(gòu)成的本控制系統(tǒng)采用1臺工業(yè)PC機(jī)同時(shí)監(jiān)控6臺疲勞試驗(yàn)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺疲勞試驗(yàn)機(jī)同時(shí)協(xié)調(diào)工作，在管理和利用效率上有很大提高，具有實(shí)際推廣的應(yīng)用價(jià)值。自校正PID控制器在疲勞試驗(yàn)機(jī)中的應(yīng)用研究。