REXROTH電液伺服閥工作原理分析
REXROTH電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口PS與載荷1口相通，回油口與載荷2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。

REXROTH方向座閥直動式方向閥是采用控制閥體內(nèi)的啟閉件的開度來調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量，將介質(zhì)的壓力降低，同時借助閥后壓力的作用調(diào)節(jié)啟閉件的開度，使閥后壓力保持在一定范圍內(nèi)，并在閥體內(nèi)或閥后噴入冷卻水，將介質(zhì)的溫度降低，這種閥門稱為減壓減溫閥。該閥的特點，是在進(jìn)口壓力不斷變化的情況下，保持出口聽壓力和溫度值在一定的范圍內(nèi)。減壓閥按結(jié)構(gòu)形式可分為薄膜式、彈簧薄膜式、活塞式、杠桿式和波紋管式；按閥座數(shù)目可人為單座式和雙座式；按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。rexroth先導(dǎo)式減壓閥當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過大，流量變化時，輸出壓力波動較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。
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REXROTH方向座閥直動式方向閥座有的和閥體是一個整體，有的是和閥體組裝在一起的，它與設(shè)備連通。閥瓣常連帶有閥桿，它緊扣在閥座上。閥瓣上面是加載機(jī)構(gòu)，載荷的大小可以調(diào)節(jié)。當(dāng)設(shè)備內(nèi)的壓力在一定的工作壓力范圍之內(nèi)時，內(nèi)部介質(zhì)作用于閥瓣上面的力小于加載機(jī)構(gòu)加在閥上面的力，兩者之差構(gòu)成閥瓣與閥座之間的密封力，使閥瓣緊壓著閥座，設(shè)備的介質(zhì)無法排出。當(dāng)設(shè)備內(nèi)的壓力超過規(guī)定的工作壓力并達(dá)到安全閥的開啟壓力時，內(nèi)部介質(zhì)作用于鬧瓣上面的力大于加載機(jī)構(gòu)施加在它上面的力，于是閥瓣離開閥座，安全閥開啟，設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)即通過閥座排出、如果安全閥的排量大于設(shè)備的安全泄放量，設(shè)備內(nèi)壓力即逐漸下降，而且通過短時間的排氣后，壓力即降回至正常工作壓力。

任何一個液壓系統(tǒng)都含有一個或多個方向控制回路。常用的方向控制回路有啟停回路、換向回路和鎖緊回路。學(xué)員們一定要學(xué)會分析方向控制回路。讀方向控制回路的關(guān)鍵是熟悉各種換向閥的工作原理。在讀方向控鍘回路時可以從執(zhí)行元件讀起。根據(jù)液壓缸的運動方向，確定液壓缸的進(jìn)、出油口，然后順著溶壓缸的進(jìn)油口到泵的壓油口和從液壓缸的出油口到油箱的通路分析，從而確定按要求走通油路時，各換向閥所處的工作位置。對于換向閥數(shù)量不多而較簡單的方向控制回路，也可以從泵的壓油口，到缸的進(jìn)油口和缸的出油口到油箱的通路進(jìn)行分析。
這是一個力士樂REXROTH換向回路，用力士樂REXROTH二位四通換向閥換向zui為方便。但力士樂REXROTH電磁閥動作快，換向有沖擊。另外，交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換。
在這個鎖緊回路中，由于液控單向閥有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使執(zhí)行元件長期鎖緊。為了保證在三位換向閥中位時鎖緊，換向閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。這種回路被廣泛用于工程機(jī)械、起重運輸機(jī)械等有鎖緊要求的場合。
REXROTH方向座閥直動式方向閥閥是把設(shè)備可能點燃爆炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部爆炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的爆炸性環(huán)境的點燃，把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi)，隔爆外殼使設(shè)備內(nèi)部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設(shè)備呼吸作用和氣體滲透作用，使內(nèi)部可能存在爆炸性氣體混合物，當(dāng)其發(fā)生爆炸時，外殼可以承受產(chǎn)生的爆炸壓力而不損壞，同時外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部爆炸性環(huán)境，從而達(dá)到隔爆目的。
REXROTH方向座閥直動式方向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。

REXROTH方向座閥直動式方向閥是通過啟閉件的節(jié)流，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并使出口壓力保持穩(wěn)定。減壓閥出廠時，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時主閥瓣和付閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài)，使用時按順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開付閥瓣，介質(zhì)由a孔通過付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下，向下移動推動主閥瓣離開主閥座，使介質(zhì)流向閥后。REXROTH電液伺服閥工作原理分析；同時由c孔進(jìn)入膜片下方，當(dāng)閥后壓力超過調(diào)定壓力時，推動膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān)閉方向移動，使流入活塞上方的介質(zhì)減小，壓力也隨之下降，此時的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡。