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hengstler編碼器安裝方式

來源:上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2017年03月24日 13:25  

hengstler編碼器安裝方式


亨士樂hengstler編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過細(xì)分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。亨士樂hengstler編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),日系伺服的編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而亨士樂hengstler編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無需精細(xì),甚至簡單的調(diào)整過程,操作簡單,工藝性好。亨士樂hengstler編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些


亨士樂hengstler編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入亨士樂hengstler編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;對齊過程結(jié)束。通過電信號(hào)的反饋閉環(huán)控制,亨士樂hengstler編碼器配合變頻器也就理所當(dāng)然的實(shí)現(xiàn)了控制。編碼器按結(jié)構(gòu)劃分為增量式和式兩種,他們也都是將其他信號(hào),比如光信號(hào),轉(zhuǎn)換成可以分析控制的電信號(hào)。而我們生活中常見的電梯、機(jī)床都剛好是基于電機(jī)的調(diào)節(jié),在電梯、機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備中,亨士樂hengstler編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。編碼器運(yùn)用光柵和紅外光源通過接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL(HTL)的電信號(hào),通過對TTL電平頻率和高電平個(gè)數(shù)的分析,直觀地反映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。


采用這種亨士樂hengstler編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對齊方式如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;調(diào)整亨士樂hengstler編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,亨士樂hengstler編碼器若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。


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