意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器并行輸出:
1.并行輸出:
意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。
但是并行輸出有如下問題:
1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
2.串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。
串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
3.現(xiàn)場總線型輸出:
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
事實上,很多人理解用值,都是停電后移動的問題,卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔心丟數(shù)據(jù),在運動控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時間來完成其他的運算,從而來解決高速同步,多軸聯(lián)動等問題。
另外,上面說到,機械多圈值,其停電后可移動位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因為停電后的移動是可能正轉或反轉,考慮到值的*性,可移動位置是實際是2048圈。
多圈值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
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意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器有機械齒輪組計圈與電子增量計圈等多種,內(nèi)部機械齒輪組轉動計圈,無論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱為值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計一個位置,就是1點鐘,這樣,就可以有12小時X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個范圍(12小時),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過圈數(shù),或停電移動不超過1/2圈數(shù),當然是的。
我們做什么
自從1985開始,Eltra一直致力于自動化傳感器市場。在過去的30年中,Eltra持續(xù)增長的同時,不斷提供新產(chǎn)品技術(超過5000個產(chǎn)品型號,和平均每年120.000篇文章發(fā)表)。擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術,一直是Eltra品牌突出的特點。我們公司提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉編碼器和值旋轉編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器、光柵、磁致伸縮傳感器以及各種總線接口的編碼器,和一些配套附件。),也根據(jù)客戶項目開發(fā)需求提供服務。
公司歷史
正如其他許多成功的公司一樣,Eltra是從車庫里誕生的企業(yè)。雖然剛開始只是一種業(yè)余愛好,但是后來快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項目。在1985年,Eltra在Sarago成立。從此,在國內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長和發(fā)展。在21世紀的*個十年,Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國建立分支機構。在2004年,Eltra成為有限責任公司并且加入安華高集團,為之提供產(chǎn)品關鍵技術和鞏固市場,同時也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求。
使命
在過去的30年,在Eltra內(nèi)外有很多變化。無論怎樣變化,Eltra一直聚焦于同一個目的:用率、高品質(zhì)、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來滿足客戶的需求。Eltra清楚知道:要達到這個目的,就要投資于掌握關鍵秘訣和專門技術的團隊,他們是公司真正的財富。正是得益于這些人的貢獻,Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長和發(fā)展了30年。
電子增量計圈,通過電池記憶圈數(shù),實際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機械齒輪,經(jīng)濟、體積小且沒有圈數(shù)限制,似乎也不錯,但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器并行輸出;它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動的速度與范圍其實是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤,反而無法找到原來的位置。
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