P+F式編碼器利用二進(jìn)制進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換：
P+F式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。

它的特點(diǎn)是:
1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的值;
2、沒有累積誤差;
3、電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
混合式值編碼器，它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
P+F光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
P+F光電編碼器簡(jiǎn)單介紹
P+F光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
常見的P+F光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以測(cè)量和控制設(shè)備位移量。
P+F編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，這個(gè)電氣信號(hào)可以通過計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器；P+F式編碼器利用二進(jìn)制進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度，加速度，位置和方向。P+F編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè)，例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
二、起重機(jī)糾偏的實(shí)施
1、下糾偏的實(shí)施(大車運(yùn)行糾偏)
為了提高大車的測(cè)量精度和控制精度，大車在控制方案上也可以在剛性腿和柔性腿上各安裝一個(gè)直徑600mm的檢測(cè)輪,在檢測(cè)輪上也安裝單圈值編碼器，其信號(hào)也進(jìn)入PLC進(jìn)行讀取、轉(zhuǎn)換、差值計(jì)算、偏差調(diào)整控制。該方案測(cè)量精度高、不怕掉電。
下糾偏的實(shí)施分為手動(dòng)糾偏和自動(dòng)糾偏兩種情況，當(dāng)剛退、揉腿編碼器測(cè)量計(jì)算誤差在±3%S（跨度長(zhǎng)度為S）范圍內(nèi)，PLC通過實(shí)時(shí)計(jì)算并自動(dòng)糾偏。
當(dāng)剛退、揉腿編碼器測(cè)量計(jì)算誤差大于±3%S（跨度長(zhǎng)度為S）時(shí)，PLC通過實(shí)時(shí)計(jì)算并自動(dòng)停止大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)并發(fā)出報(bào)警訊號(hào)。此時(shí)司機(jī)是操作人員可以依據(jù)觸摸屏顯示信息，單獨(dú)操作剛退移動(dòng)（或揉腿移動(dòng)），直到報(bào)警訊號(hào)消除。
2、上糾偏的實(shí)施
為了更進(jìn)步一步控制和糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)，一般大跨度起重機(jī)都采取上糾偏和下糾偏同步執(zhí)行，一是更糾偏控制，二是防止一套糾偏系統(tǒng)失靈而造成機(jī)械損壞，甚至發(fā)生大的事故。
為了提高該雙主梁門式起重機(jī)大車運(yùn)行的可靠性及安全性，防止柔性鉸支座轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大，造成鋼結(jié)構(gòu)的損傷，因此必須實(shí)時(shí)測(cè)量鉸支座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)時(shí)判斷每一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否在允許范圍之內(nèi)，(通常只允許鋼性腿和柔性腿行走的距離之差在±3‰跨度內(nèi))并實(shí)時(shí)糾偏。此角度的測(cè)量值應(yīng)是角度值，而不是角度變化量，不會(huì)因停電而丟失角度值，因此必須安裝值編碼器。
上糾偏的實(shí)施也是通過編碼器信號(hào)輸入到PLC，通過PLC實(shí)時(shí)計(jì)算、分析，然后做出判斷，具體原理和下糾偏類似。
三、P+F光電編碼器的選擇和糾偏系統(tǒng)實(shí)施框圖
為了保證電氣控制系統(tǒng)的可靠性，上下兩套糾偏系統(tǒng)，我們采用倍加福（P+F）值光電編碼器。具體要求：能實(shí)時(shí)記錄大車行走位置，和歐姆龍PLC建立信號(hào)連接。上糾偏選用單圈值編碼器，具有Profibus-DP接口信號(hào)輸出，電源電壓為交流220V，防護(hù)等級(jí)須符合室外使用標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
P+F增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
為了更好地編寫糾偏控制PLC程序，我們先編制一下糾偏控制流程框圖，從流程圖，我們可以清晰看出糾偏系統(tǒng)工作過程。
P+F編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器，德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米；P+F式編碼器利用二進(jìn)制進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。