Rexroth伺服閥類型：Rexroth伺服閥的類型，在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0.1mm)。

REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂Rexroth比例閥的閥芯的運(yùn)動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂Rexroth比例閥根據(jù)功能可分為Rexroth比例流量閥、Rexroth比例壓力閥、Rexroth比例換向閥三大類。
我們在對Rexroth（力士樂）伺服閥進(jìn)行選型前，必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化產(chǎn)品。所以對Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業(yè)知識和對它有深刻的了解。如果您需要對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和使用時，我們建議請教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂服務(wù)點進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然如果您要自己對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型，那么一定要注意在選型中兩個重要的方面——伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)是由一對*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器——前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器——功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。
對于伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點是設(shè)計者必須認(rèn)真對待的。
有一種考慮是設(shè)計中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10赫芝，新設(shè)計概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價格不菲)，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū))范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1)使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高，整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知)，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時，系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定)的前提下，對于中小流量(小于100升/分)情況，建議選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。Rexroth伺服閥類型；對于大流量(100升/分以上)，建議選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥。

力士樂Rexroth比例閥的閥芯的運(yùn)動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。根據(jù)功能力士樂Rexroth比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。
德國力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨(dú)控制。
德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
就閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下)，動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的14/11級)，而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的7級(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的15/12級)即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(ISO標(biāo)準(zhǔn)的16/13級)，已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。
德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國力士樂REXROTH比例閥也就是說，REXROTH伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

德國力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。Rexroth伺服閥類型；一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！