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力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制

來源:上海申思特自動化設(shè)備有限公司   2017年04月13日 19:07  

力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制:一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!


使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
博世力士樂公司注冊總部位于德國斯圖加特,而營運總部及董事局總銷售則設(shè)于德國洛爾.原公司早于1795年成立,及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展.zui近50年來,博世力士樂在液壓市埸一直處于的位置.原博世自動化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并成為博世力士樂公司,屬博世集團全資擁有,但獨立進行業(yè)務(wù)運作,提供工業(yè)液壓,電子傳動與控制,線性傳動與組裝技術(shù),氣動,液壓傳動服務(wù)以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案.博世力士樂有限公司是一家能提供zui全面產(chǎn)品與技術(shù)的傳動與控制公司,業(yè)務(wù)包括工業(yè)液壓、電子傳動與控制、線性傳動與組裝技術(shù)、氣動、液壓傳動服務(wù)及行走機械液壓,為客戶提供針對不同需要的元件、系統(tǒng)以及應(yīng)用工程解決方案。
力士樂Rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥;力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制。


德國力士樂動態(tài)平衡閥與rexroth靜態(tài)平衡閥的分析
力士樂Rexroth動態(tài)平衡閥分為流量(流量動態(tài)控制閥)和壓差(自力式壓差控制閥)控制兩種,根據(jù)實際需求選用。動態(tài)平衡閥用于解決各臺末端因溫控閥門頻繁動作而引起的支路壓差平衡問題。其和靜態(tài)區(qū)別在于:靜態(tài)平衡閥(也叫數(shù)字鎖定平衡閥)需要通過智能儀表進行一次性調(diào)試后鎖定,將系統(tǒng)的總水量控制在合理范圍內(nèi),但是每次改動都需要通過儀表對閥進行再鎖定,動態(tài)的是自力的不用這么麻煩的,依靠管網(wǎng)中被調(diào)介質(zhì)自身的壓力變化進行自動恒定流量,靜態(tài)的在工程造價上要略微便宜些。
DB/DBW型閥是先導(dǎo)控制的二節(jié)同心式溢流閥,導(dǎo)閥和主閥均為錐閥式結(jié)構(gòu)。DB型閥主要用于控制系統(tǒng)的壓力;DBW型閥也可以控制系統(tǒng)的壓力并能在任意時刻使之卸荷。
DB/DBW型溢流閥采用鑄造內(nèi)流道,通流能力強,流量大。結(jié)構(gòu)簡單,噪聲低、啟閉特性好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
DB型主要用作溢流閥、安全閥、遠程調(diào)節(jié)閥等。DBW閥主要用于系統(tǒng)卸荷和多級壓力控制。BD/DBW型廣泛應(yīng)用在輕工、機床、冶金、礦山、航天等各領(lǐng)域中,是替代進口的優(yōu)選元件。
動態(tài)平衡閥的工作原理:通過改變平衡閥的閥芯的過流面積來適應(yīng)閥門前后的變化,從而達到控制流量的目的。
力士樂Rexroth動態(tài)平衡閥可安裝在供水管上,也可安裝在回水管上。當系統(tǒng)流體工作壓力超過散熱器允許工作壓力時,為安全起見,動態(tài)平衡閥宜安裝在供水管上。
靜態(tài)平衡閥亦稱平衡閥、手動平衡閥、數(shù)字鎖定平衡閥、雙位調(diào)節(jié)閥等,用于解決管路設(shè)計中存在的支路壓差平衡問題。


力士樂Rexroth靜態(tài)平衡閥的工作原理是:通過改變閥芯與閥座的間隙(開度),來改變流經(jīng)閥門的流動阻力以達到調(diào)節(jié)流量的目的,其作用對象是系統(tǒng)的阻力,能夠?qū)⑿碌乃堪凑赵O(shè)計計算的比例平衡分配,各支路同時按比例增減,仍然滿足當前氣候需要下的部份負荷的流量需求,起到熱平衡的作用。
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也就是說,Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
德國Rexroth伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。


靜態(tài)平衡閥既可安裝在供水管上,也可以安裝在回水管上,一般要安裝在回水管上,尤其對于高溫環(huán)路,為方便調(diào)試,更要裝在回水管上,安裝了平衡閥的供(回)水管不必再設(shè)截止閥。
無論靜態(tài)平衡閥或動態(tài)平衡閥,自身都是阻抗元件,尤其是動態(tài)平衡閥,要求系統(tǒng)在選配水泵時必須考慮該平衡閥引起的附加揚程。
德國力士樂Rexroth卸荷溢流閥的工作原理與主要用途
工作原理
卸荷溢流閥由溢流閥和單向閥組成。力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制;當系統(tǒng)壓力達到溢流閥的開啟壓力時,溢流閥開啟,泵卸荷;當系統(tǒng)壓力降至溢流閥的關(guān)閉壓力時,溢流閥關(guān)閉,泵向系統(tǒng)加載。使泵卸荷時的壓力稱為卸荷壓力,使泵處于加載狀態(tài)的壓力稱為加載壓力。
功能及應(yīng)用:卸荷溢流閥的主要功能是自動控制泵的卸荷或加載。鑒于卸荷溢流閥的功用,要求卸荷壓力與加載壓力之間存在一定差別。差值過小,則泵的卸荷與加載動作過于頻繁;差值過大,則系統(tǒng)壓力變化太大。
加載壓力與卸荷壓力的差值是卸荷溢流閥的重要性能指標,一般加載壓力為卸荷壓力的85%左右。其性能與溢流閥相同。
工作壓力至350bar;流量至200L/min
-用于法蘭連接
-用于底板安裝
-3個可選壓力調(diào)節(jié)元件;
·通過附帶方向閥進行電磁卸荷
-內(nèi)部或外部先導(dǎo)泄油
-遙控口,可選
-主閥可選座閥或者滑閥

 

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