阿托斯ATOS電磁閥輔助信號(hào)的使用:
2.6溫度及環(huán)境
應(yīng)經(jīng)常檢查工作環(huán)境是否符合產(chǎn)品規(guī)定的要求。如有必要可在電控柜內(nèi)安裝調(diào)溫裝置,或用特殊樹脂封裝,或?qū)TO(shè)保護(hù)裝置。
應(yīng)特別注意,環(huán)境溫度超過℃或低于-20℃時(shí),比例閥上不得安裝集成電子器件,建議采用分離安裝。對(duì)數(shù)字型集成式電子放大器型,環(huán)境溫度為20℃至50℃。
2.2電纜連接
電源電纜(接到電磁鐵,電子調(diào)整裝置或其他負(fù)荷)應(yīng)與控制信號(hào)電纜(輸入信號(hào)、反饋、信號(hào)地線)分開以避免干擾。
信號(hào)線要用屏蔽電線,如*頁所示的接地的編織屏蔽線(按照標(biāo)準(zhǔn))。
電纜芯線截面推薦用:
當(dāng)傳送輸入電壓信號(hào)及反饋信號(hào)的連線過長時(shí),必須以電流信號(hào)代替電壓信號(hào)。對(duì)此應(yīng)有所預(yù)見,以便選用適用的電子器件,或選用電壓電流變換器。
2.3電干擾的抑制系統(tǒng)啟動(dòng)后,要經(jīng)常檢查反饋、輸入信號(hào)及信號(hào)接地等線路中是否有可能影響信號(hào)特征并使系統(tǒng)產(chǎn)生不穩(wěn)定的電干擾。
電干擾是一種在信號(hào)平均幅值附近,其頻率和振幅均極不規(guī)則的振蕩。使用屏蔽線并將屏蔽層接地可以抑制電干擾。絕大多數(shù)電干擾是由變壓器、電動(dòng)機(jī)等激發(fā)的外部磁場(chǎng)產(chǎn)生的。
2.4輔助信號(hào)的使用
可用輸出信號(hào)(0-5V,±10V)監(jiān)視給線圈的電流(對(duì)AE,AES型)或閥芯的位置(對(duì)TE,LE,TES,TERS型)。這兩個(gè)信號(hào)都可和主控制單元連接以控制順序動(dòng)作和進(jìn)行診斷。
注:取自閥上的電子監(jiān)視信號(hào)一定不能用于關(guān)閉機(jī)器安全功能,這符合有關(guān)歐洲標(biāo)準(zhǔn)(流體技術(shù)系統(tǒng)和元件安全要求);能提供4-20mA電流輸入信號(hào)和電流反饋信號(hào),用以取代標(biāo)準(zhǔn)的0-10V(±10V)電壓信號(hào),它常常用于當(dāng)機(jī)器控制單元和閥距離較遠(yuǎn)時(shí)或輸入信號(hào)易被電子噪聲影響的情況。當(dāng)輸入信號(hào)電纜中斷時(shí),閥停止工作。
對(duì)和型放大器的邏輯狀態(tài)信號(hào)(選項(xiàng))此功能輸出3個(gè)信號(hào)以實(shí)時(shí)控制閥芯位置實(shí)現(xiàn)診斷功能。當(dāng)閥芯在中位時(shí),“零位置”信號(hào)接通,當(dāng)閥芯分別移向線圈S1或S2通電時(shí)的位置時(shí),另外2個(gè)信號(hào)(位置S1和位置S2)接通。此安全信號(hào)可用于關(guān)閉機(jī)器的安全功能。
該選項(xiàng)除標(biāo)準(zhǔn)功能外,增加了由系統(tǒng)比例閥調(diào)整的zui大壓力閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)P/Q控制。系統(tǒng)中必需安裝一個(gè)遠(yuǎn)程的壓力傳感器,它的反饋信號(hào)也必須接到閥上。如果系統(tǒng)壓力持續(xù)低于相關(guān)的輸入信號(hào),放大器根據(jù)流量輸入信號(hào)通過閉環(huán)控制閥芯位置。當(dāng)實(shí)際壓力接近相應(yīng)的輸入信號(hào)時(shí),放大器自動(dòng)執(zhí)行壓力的閉環(huán)控制。這個(gè)選項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的精密的、動(dòng)態(tài)的控制。阿托斯ATOS電磁閥輔助信號(hào)的使用;在機(jī)器工作周期的不同階段,有多到4套的PID壓力參數(shù)可以由開關(guān)信號(hào)經(jīng)12芯插頭在軸運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)選取,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。
下面列舉了有關(guān)保證電液系統(tǒng)良好工作的一般建議和注意事項(xiàng),這些建議尤其適應(yīng)于關(guān)于以現(xiàn)代電液軸和集成式模擬和數(shù)字放大器的高性能比例閥為代表的閉環(huán)回路中。
有關(guān)元件的詳盡資料,參看有關(guān)樣本內(nèi)容。
要在總回油管到油箱之間加裝一產(chǎn)生背壓例如背壓加到)的單向閥,以防止系統(tǒng)長期不用時(shí)管路內(nèi)的油漏空。
液壓油的過濾
介質(zhì)的過濾避免介質(zhì)中存在的顆粒對(duì)液壓元件的磨損。
液壓油的污染等級(jí)必須符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定為此必須在供油管路中安裝過濾精度為μ和β的高壓濾油器。
如有可能,管式過濾器應(yīng)緊靠在比例閥的前面安裝,濾油器應(yīng)帶有堵塞指示器,但不能帶旁通閥。在系統(tǒng)調(diào)試過程中,必須對(duì)管路進(jìn)行沖洗(至少分鐘),以去除整個(gè)回路中的顆粒物。
沖洗后所用過的附件及濾芯件,如堵塞,均不得再使用。
注意以下事項(xiàng):
選擇大小、精度合適的濾油器以保證率。
-液壓系統(tǒng)的主要污染源是油箱內(nèi)的空氣與外界空氣的交換。
指令信號(hào)接線
屏蔽接線
液壓油
必須根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)使用具有高粘度的液壓油。注入油箱的新液壓油(新油一般都被污染)用組濾油器或類似元件過濾。
液壓系統(tǒng)的泄油口及回油管在所有的液壓系統(tǒng)中,泄油裝置是不可少的,因?yàn)樗鼪Q定系統(tǒng)的基準(zhǔn)油壓。泄油口必須直接與油箱連接,這樣才能不致產(chǎn)生背壓下圖所示泄油口位于伺服油缸活塞桿的一側(cè)。
從比例閥接到油箱的回油管必須有足夠的截面積,以免在系統(tǒng)中產(chǎn)生變化不定的背壓,因此是將此回油管直接接到油箱,不應(yīng)將此回油管又接到另一根管子上然后再接回油箱。
1/8″BSP泄油口
ATOS比例閥與泵站之間的壓力管路,以及比例閥回油管路上必須使用鋼絲纏繞軟管進(jìn)行連接。若他們潛在的斷裂危險(xiǎn)可能對(duì)對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)和操作人員等造成傷害,請(qǐng)采取適當(dāng)?shù)墓潭ǚ绞剑ㄈ绻苈穬啥耸褂面i鏈固定)或者使用保護(hù)栓。
ATOS比例閥必須盡可能靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝,以保證系統(tǒng)zui大剛性值及其*的動(dòng)態(tài)特性。
1.6液壓油溫度的調(diào)節(jié)
為了使溫度保持在限定的溫度范圍內(nèi)(一般為℃)以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定,高質(zhì)量的液壓系統(tǒng)必須是溫度可調(diào)的,這樣才能保持液壓油粘度不變。
循環(huán)作業(yè)必須在油溫達(dá)到規(guī)定值之后才能開始。
1.7空氣排除
液壓管路內(nèi)的空氣將降低系統(tǒng)的剛度,并且是導(dǎo)致故障的原因。比例閥及伺服油缸上均有排空氣裝置。必須在液壓系統(tǒng)的管路中可能積聚空氣的地方加裝排氣閥。
另需注意下列事項(xiàng):
系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),打開所有排氣裝置排盡空氣。對(duì)于伺服油缸要特別注意排盡傳感器腔內(nèi)的空氣,為此要打開活塞桿端的排氣閥。
擰緊管道上松動(dòng)的連接零件。系統(tǒng)*次啟動(dòng)或維修后需排盡空氣。
電壓的變化應(yīng)限制在下列范圍內(nèi)(取決于電源裝置的類型)
穩(wěn)壓電源:
整流和濾波后電壓:
(zui大脈動(dòng))電源裝置應(yīng)有足夠的容量全部用電設(shè)備在同一時(shí)間內(nèi)都需要zui大電流時(shí),電源設(shè)備應(yīng)能保持正常電壓。在一般情況下,每個(gè)閥的zui大輸入電功率可考慮為。
V=24V
Vrms=21~33V
=2Vpp
50W
DC。
安全選項(xiàng),當(dāng)傳感器信號(hào)反饋電纜中斷時(shí),該信號(hào)變?yōu)?。在這種情況下,閥停止工作。
安全選項(xiàng),在不切斷電源的情況下,可以控制閥的通、斷。
如果由于傳感器的連接導(dǎo)線短路或斷開而失去反饋信號(hào),控制插件板自動(dòng)截止,切斷比例閥電流,同時(shí)面板上的指示燈發(fā)光,顯示事故狀態(tài)。
-監(jiān)視信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn))
-電流輸入信號(hào)(/I選項(xiàng))
-故障信號(hào)(/F選項(xiàng))
-使能連接(/Q選項(xiàng))
-故障的安全保護(hù)(斷電-安全功能)
-E-RI-TEE-RI-LE
-對(duì)E-RI-TE和E-RI-LE型放大器的使能
故障和監(jiān)視功能(/Z選項(xiàng))
-對(duì)E-RI-TES,E-RI-TERS,E-RI-LES
型放大器的雙電源供電,使能和故障信號(hào)(/Z選項(xiàng))
參看下圖并注意下列事項(xiàng):用蓄電池供電,電壓過高(大于)時(shí)將損壞電子器件。建議采用合適的濾波器和限壓器。
交流整流電壓,電壓平均值限制在之內(nèi)。單相整流時(shí),每負(fù)荷加裝μ電容器,三相整流時(shí),每負(fù)荷加裝μ電容器。
2.5電子器件的調(diào)校
配有集成電子器件的及型比例閥,用戶不需對(duì)其電子器件作任何調(diào)校,因?yàn)榘l(fā)運(yùn)前制造廠已調(diào)試好(這類配集成電子器件的比例閥因其易維修可靠性高已越來越多的被采用)。但允許用戶對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行調(diào)校,以調(diào)整零輸入信號(hào)和閥芯中心位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系(執(zhí)行結(jié)構(gòu)處于穩(wěn)定位置);由于特殊的液壓條件(例如伺服油缸有高差動(dòng)比或以高壓差工作),也需重新調(diào)整零點(diǎn)。
當(dāng)控制單元內(nèi)裝有或其他形式的電子控制器時(shí),其調(diào)整程序如有關(guān)技術(shù)圖表所示初次啟用前應(yīng)詳細(xì)查看。
如需專業(yè)人員參與,可請(qǐng)公司工程師協(xié)助。
特性同/F和/Q且增加了閥芯位置的監(jiān)視信號(hào)0-10V(或±10V)。
安全選項(xiàng),特別為-BC和-BP現(xiàn)場(chǎng)總線接口引入,為數(shù)字電路和電磁線圈提供2個(gè)獨(dú)立電源。也可提供使能信號(hào)和故障信號(hào)。
選項(xiàng)/Z允許通過切斷線圈電源使閥停止工作(例如,在緊急情況下使用,如歐洲EueopeanNormsEN954-1標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的具有2級(jí)安全等級(jí)的元件可采用),而同時(shí)保持?jǐn)?shù)字放大器電路接通,以避免設(shè)備總線控制器出現(xiàn)錯(cuò)誤。
-對(duì)E-RI-TES-PS和E-RI-LES-PS型放大器的P/Q控制(/SP選項(xiàng))
-對(duì)E-RI-TES-BC(-BP)和
E-RI-LES-BC(-BP)型數(shù)字放大器的P/Q控制(/ZP選項(xiàng))
-對(duì)E-RI-PES型放大器的電流反饋
信號(hào)(/C選項(xiàng))
對(duì)E-RI-PES-PS型放大器的P/Q控制(/S選項(xiàng))
-對(duì)E-RI-PES-BC(-BP)型放大器的P/Q控制(/Z選項(xiàng))
集成式數(shù)字P/Q控制器,特性同/SP,另加雙電源供電及使能和故障信號(hào)。在這個(gè)選項(xiàng)中,多套PID壓力參數(shù)通過-BC或-BP接口可以在軸運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)選取。
此泵用電子放大器只能接受從遠(yuǎn)程壓力傳感器反饋的4-20mA的電流信號(hào),而不是0-10V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。此選項(xiàng)在機(jī)器工作周期的不同階段,提供4套PID壓力參數(shù)由開關(guān)信號(hào)經(jīng)12芯插頭在軸運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)選取,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。
集成式數(shù)字P/Q控制器,特性同/SP,另加雙電源供電及使能和故障信號(hào)。阿托斯ATOS電磁閥輔助信號(hào)的使用;在這個(gè)選項(xiàng)中,多套PID壓力參數(shù)通過-BC或-BP接口可以在軸運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)選取。
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