ATOS螺旋插裝式比例閥:ATOS螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，阿托斯ATOS減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。

ATOS阿托斯滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
工程機械A(chǔ)TOS電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控:ATOS電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制ATOS電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用ATOS電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對如圖2中多片ATOS電液比例閥和開關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制，應(yīng)用十分方便。
ATOS比例閥原理：閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如ATOS比例閥、ATOS伺服閥。所以使用ATOS比例閥或ATOS伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，ATOS伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
ATOS銷售的產(chǎn)品有：ATOS柱塞泵、ATOS齒輪泵、ATOS比例閥、V伺服閥、ATOS伺服放大器、ATOS比例放大器、各類傳感器、液壓系統(tǒng)及附件等產(chǎn)品，可以滿足客戶zui迫切的需求。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、工程機械、石化、紡織、塑機等行業(yè)。
意大利ATOS阿托斯電磁閥/比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。阿托斯ATOS比例閥閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。ATOS螺旋插裝式比例閥；阿托斯ATOS比例閥是一個依靠自身介質(zhì)的壓差為動力，自動控制流量的元器件，具有能夠衡定流量的功能，可用來*解決水力失調(diào)問題。
ATOS比例閥一改常規(guī)節(jié)流閥使用孔板或純機械的減小流域面積的原理，利用相關(guān)導(dǎo)閥，zui大限度地減小能量在節(jié)流過程中的損失。控制靈敏度高，安全可靠，調(diào)試簡便，使用壽命長。流量控制閥可在沒有外接電源的情況下，自動實現(xiàn)系統(tǒng)的流量平衡。是通過保持孔板(固定孔徑)前后壓差一定而實現(xiàn)流量限定的，因此，也可稱定流量閥。定流量閥作用對象是流量，能夠鎖定流經(jīng)閥門的水量，而不是針對阻力的平衡。他能夠解決系統(tǒng)的動態(tài)失調(diào)問題：為了保持單臺制冷機、鍋爐、冷卻塔、換熱器這些設(shè)備的率運行，就需要控制這些設(shè)備流量固定于額定值；從系統(tǒng)末端來看，為了避免動態(tài)調(diào)節(jié)的相互影響，也需要在末端裝置或分支處限制流量。在設(shè)計中應(yīng)注意的問題，流量控制閥的缺點是在于閥門有zui小工作差的要求，一般產(chǎn)品要求zui小工作壓差20KPa，如果安裝在zui不利回路上，勢必要求循環(huán)水泵多增加2米水柱的工作揚程，所以應(yīng)采取近端安裝，遠(yuǎn)端不安的方法。用戶離熱源距離大于供熱半徑的80%時就不要安裝這種流量控制閥。
ATOS比例閥伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
驅(qū)動裝置不同。ATOS比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；ATOS伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，ATOS伺服閥和ATOS伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的ATOS比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
ATOS伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
ATOS伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
ATOS伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
閥的額定壓降不同。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉影響。近來，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
ATOS電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補償是一個很相似概念，都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較小；負(fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差），使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。

壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。
ATOS電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。ATOS電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ堋Ｋ霈F(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
工程機械A(chǔ)TOS電液比例閥種類和形式
ATOS電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分ATOS電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwincartridgeproportionalvalve），另一類是滑閥式比例閥（spoolproportionalvalve）。
阿托斯ATOS比例閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體的紊流度或者在層流情況下提供一個壓力降，壓力降是由改變閥門阻力或“摩擦”所引起的。這一壓力降低過程通常稱為“節(jié)流”。對于氣體，阿托斯ATOS比例閥接近于等溫絕熱狀態(tài)，偏差取決于氣體的非理想程度（焦耳一湯姆遜效應(yīng)）。在液體的情況下，壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗，這兩種情況都把壓力轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致溫度略為升高。其用途十分廣泛,阿托斯ATOS比例閥可用于工業(yè)燃燒系統(tǒng),控制兩種物料,如煤氣,空氣流量配比,以達(dá)理想燃燒。用于氫冷發(fā)電機組密封油系封，意大利阿托斯ATOS比例閥當(dāng)差壓閥的低壓端通大氣即為微壓閥（差壓閥負(fù)壓,端壓,力為零）。
意大利ATOS阿托斯比例閥結(jié)構(gòu)原理是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。
ATOS比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。ATOS比例閥具有形式種類多樣、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，電液比例閥在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。
ATOS比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。工作原理為：比例閥不工作時，差徑活塞在彈簧的作用下處于上極限位置。此時閥門保持開啟因而在輸入控制壓力與輸出壓力從零同步增長的初始階段，而且總是相等。但是活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在輸入輸出壓力同步增長過程中當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧的預(yù)緊力時，活塞便開始下移。當(dāng)輸入和輸出壓力增長到一定值時活塞內(nèi)腔中的閥座與閥門接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕。此即比例閥的平衡狀態(tài)。

數(shù)字式無線通訊技術(shù)迅速發(fā)展，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng)，布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉(zhuǎn)換為控制ATOS電液比例閥比例信號和控制電液開關(guān)閥開關(guān)信號，以及控制其它裝置相應(yīng)信號，使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進(jìn)行相應(yīng)動作，此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應(yīng)，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。；工業(yè)遙控裝置與ATOS電液比例閥相益彰，ATOS電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使ATOS電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
ATOS電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例
某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與ATOS電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了3片TECNORDTDV－4/3LM－LS/PC型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)載中zui大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
某推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進(jìn)行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進(jìn)行控制。
以上簡要介紹了ATOS電液比例閥工作原理和結(jié)構(gòu)形式、工作特點，對比例閥負(fù)載感應(yīng)和壓力補償原理進(jìn)行了分析研究。對ATOS電液比例閥不同應(yīng)用，特別是工程機械先導(dǎo)控制和遙控方面應(yīng)用進(jìn)行了論述。ATOS電液比例閥對簡化工程機械操作、提率和作業(yè)精度以及實現(xiàn)智能化作業(yè)都有著極其重要意義，其性能進(jìn)一步提高和應(yīng)用范圍日益拓寬必將使工程機械產(chǎn)品技術(shù)水平到較大程度提高。