圖T所示為一種液壓伺服變量控制機(jī)構(gòu)，其控制機(jī)構(gòu)由殼體5和隨動(dòng)活塞4所組成。其基本工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥a進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體5的下腔d，液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯1相連接的拉桿不動(dòng)時(shí)（圖示狀態(tài)），變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài)，變量活塞不動(dòng)，斜盤3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)閥芯1一起向下移動(dòng)，d腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)人上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積，向下的液壓力大于向上的液壓力，故變量活塞4也隨之向下移動(dòng)，直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿的位移量。當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)軸銷帶動(dòng)斜盤3擺動(dòng)，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流入隨之增加；當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥芯將通道f打開(kāi)，上腔g通過(guò)卸壓通道接通油箱而卸壓，變量活塞向上移動(dòng)，直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的移動(dòng)量也等于拉桿的移動(dòng)量。這時(shí)斜盤也被帶動(dòng)作相應(yīng)的擺動(dòng)，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應(yīng)地減小。

由上述可知，伺服變量機(jī)構(gòu)是通過(guò)操作液壓伺服閥動(dòng)作，利用泵輸出的壓力油來(lái)推動(dòng)變量活塞實(shí)現(xiàn)變量的，在拉桿上加很小的力就可以靈敏地控制較大的活塞4，所以變量活塞4被稱為伺服隨動(dòng)活塞。拉桿可用手動(dòng)方式或機(jī)械方式操作，斜盤可以傾斜士18°，故在工作過(guò)程中泵的吸壓油方向可以變換，因而這種泵就稱為雙向變量液壓泵。