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德國REXROTH編碼器技術(shù)原理

來源:東莞市騰達(dá)設(shè)備貿(mào)易有限公司   2017年09月11日 18:16  

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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

0811404506 4WRL35W2-1100S-3X/G24Z4/M
0811404505 4WRLE35W3-1100SJ-3X/G24EK0/A102M-745
0811404504 4WRLE35W1100SJ-3X/G24K0/A1M
0811404503 4WRLE35W5-600SJ-3X/G24EK0/A102M-745
0811404502 4WRLE35W1100SJ-3X/G24EK0/A102M-744
0811404501 4WRL35W1100S-3X/G24Z4/02M-767
0811404500 4WRL35E1100S-3X/G24Z4/M
0811404498 4WRLE25V370M-3X/G24ETK0/A1M
0811404496 4WRL25V300P-3X/G24Z4/M
0811404494 4WRLE35W1100SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404493 4WRLE27W430SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404492 4WRLE25W4Z350SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404489 4WRL25EZ000S-3X/G24Z4/M-867
0811404488 4WRLE25WZ350SJ-3X/G24K0/A1V
0811404485 4WRLE27E4-430SJ-3X/G24K0/A1M
0811404481 4WRLE25EZ350SJ-3X/G24ETK0/A1M
0811404480 4WRLE25WZ350SJ-3X/G24K0/A1M-759
0811404479 4WRLE27W3-430SJ-3X/G24EK0/A102M-745

R901089293 4WRLE16V200M-3X/G24ETK0/A1M
R901132613 4WRLE16V1-200M-3X/G24TK0/A1V
R901132535 4WRLE16V120M-3X/G24TK0/A1V
R901131728 4WRLE25V370M-3X/G24K0/B5MRexroth力士樂編碼器&Rexroth力士樂中國&Rexroth力士樂武漢辦事處編碼器原理 武漢...德國博世力士樂 Bosch Rexroth: A10V柱賽泵,4WE電磁換向閥,溢流閥,A2F馬達(dá)等價(jià)...Rexroth力士樂編碼器&Rexroth力士樂
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 

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