BECKHOFF模塊的使命：BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據(jù)測試用例的情況來決定)。BECKHOFF模塊的使命就是根據(jù)測試用例的設(shè)計去調(diào)用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預(yù)期結(jié)果相符。

BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調(diào)用的模塊，而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口，接受或傳遞被測模塊的數(shù)據(jù)，這些測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊，相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設(shè)置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
如果被測試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)（method），我們就應(yīng)該設(shè)計一個和被調(diào)用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調(diào)用模塊。這個樁模塊本身不執(zhí)行任何功能僅在被調(diào)用時返回靜態(tài)值來模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調(diào)用另一個模塊customer的函數(shù)。
BECKHOFF模塊這個函數(shù)應(yīng)該查詢數(shù)據(jù)庫后返回某一個客戶的地址。我們設(shè)計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數(shù)并沒有真正對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢而僅模擬了這個行為，直接返回了一個靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。樁模塊的設(shè)置使得單元測試的進(jìn)行成為一個相對獨立且簡單的過程。
總結(jié)：
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據(jù)測試用例的情況來決定)。
驅(qū)動模塊的使命就是根據(jù)測試用例的設(shè)計去調(diào)用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預(yù)期結(jié)果相符。
BECKHOFF模塊通過編譯器的編譯也是不可能的。
那么怎樣才能測試B模塊呢?需要做：
1、寫兩個模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數(shù)名、返回值、傳遞的參數(shù)相同)，這樣B模塊就可以通過編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫一個模塊Da用來代替A模塊，里面包含main函數(shù)，可以在main函數(shù)中調(diào)用B模塊，讓B模塊運行起來。Da模塊就是驅(qū)動模塊。
自1980年公司成立以來，倍福始終堅持基于PC的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是倍福得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場。
Beckhoff基于PC控制技術(shù)的理念和Lightbus系統(tǒng)、總線端子模塊以及TwinCAT自動化軟件的推出，在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義。在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT-實時以太網(wǎng)解決方案-是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
科技創(chuàng)新是我國社會經(jīng)濟(jì)與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)，是提升綜合國力的靈魂，是實現(xiàn)“從中國制造到中國創(chuàng)造，從制造大國邁向制造強國”的引擎。隨著國家“十二五”規(guī)劃及振興*制造業(yè)等產(chǎn)業(yè)政策的出臺，創(chuàng)新體系的建設(shè)將進(jìn)入到在國家層次上進(jìn)行整體設(shè)計和系統(tǒng)推進(jìn)的新階段。科技創(chuàng)新已成為未來我國社會經(jīng)濟(jì)和工業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略部署。

在國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢下，面對資源、環(huán)境、人力成本的挑戰(zhàn)和激烈的市場競爭，企業(yè)只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新，提高機器的自動化程度、整體性能和可靠性，快速研發(fā)出性價比更高的產(chǎn)品，為用戶帶來更多價值的同時，降低綜合成本，才能在不斷變化的市場環(huán)境中立于不敗之地。
Beckhoff總線端子模塊KL6041電源電壓DC24...24V直流電源電壓，電壓型，功能1，硬件接口工業(yè)以太網(wǎng)0，硬件接口數(shù)PROFINET0，數(shù)字硬件接口RS2320號的硬件接口RS4221數(shù)HW接口數(shù)數(shù)HW接口串行TTY0，1，RS485硬件接口USB數(shù)0，硬件接口并行0號，硬件接口無線數(shù)0，硬件接口數(shù)其他1，支持其他總線系統(tǒng)，系統(tǒng)組件防護(hù)（IP）等級IP20，現(xiàn)場總線連接單獨的總線耦合器可能，軌道安裝氣無，防爆安全類別塵無，寬度12毫米，身高百毫米，深度68毫米可能，防爆安全類別的協(xié)議。
Beckhoff基于PC控制技術(shù)的理念和Lightbus系統(tǒng)、總線端子模塊以及TwinCAT自動化軟件的推出，在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義。Beckhoff始終致力于為中國的機器設(shè)備制造商提供創(chuàng)新的產(chǎn)品和方案。為響應(yīng)國家關(guān)于科技創(chuàng)新、振興*制造業(yè)的號召，近年來公司積極倡導(dǎo)“科技自動化”的新理念，使集成了現(xiàn)代科技成果的自動化技術(shù)更好地面向科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)，為那些追求高產(chǎn)能、率、高質(zhì)量、低能耗的企業(yè)開辟了更加廣闊的應(yīng)用前景。Beckhoff的自動化技術(shù)適用于各種信號和現(xiàn)場總線，可為所有常用的I/O信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。Beckhoff的控制技術(shù)具有可升級性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC–可以根據(jù)具體應(yīng)用場合進(jìn)行調(diào)整。
德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。
Beckhoff始終致力于為中國的機器設(shè)備制造商提供創(chuàng)新的產(chǎn)品和方案。BECKHOFF模塊的使命；為響應(yīng)國家振興*制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，適應(yīng)不斷變化的市場需求，“科技自動化”的理念應(yīng)運而生。科技自動化是集成了現(xiàn)代科技成果的自動化，是面向科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)的自動化。它將工程科學(xué)地整合到自動化軟件中，突破了傳統(tǒng)控制技術(shù)的限制。、快速的測量技術(shù)，*控制算法及靈活的應(yīng)用將控制技術(shù)從傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域（如PLC、簡單運動控制等）拓展到更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域（如科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)）。