模式選擇需要安全
模式選擇開關在我們的生活中常見于電子電氣類產(chǎn)品，例如單反相機的撥輪用于曝光模式的選擇；汽車的換擋桿用于行車模式切換；萬用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。
在工業(yè)自動化領域，模式選擇開關的使用場景更為復雜，并時常伴隨產(chǎn)生額外的風險。在一臺機械設備的使用過程中，會遇到對機械的設定、示教、工藝轉換、故障查找、清洗或維護等任務，這些任務可能會需要移除或屏蔽防護裝置的同時，保持機器危險部件的運轉。
面對不同技術水平的作業(yè)人員，如何在授權管理、作業(yè)安全與操作可行性之間取得平衡，實施合理有效的風險控制，通常是一些制造型企業(yè)不得不面對的課題。
標準中的安全要求
針對設備切換不同模式后的風險控制，電工委員會與標準化組織均在其發(fā)布標準（IEC 60204-1，ISO 12100）中提到了與之相關的安全要求。
從模式選擇開關自身的工作方式考慮：
可以使用例如鑰匙或編碼等，防止未被授權的模式切換；
需要配備如方向位置、指示燈等措施來表征當前選定的模式；
保證在當前選擇模式下，其他所有控制模式均不起作用。
從額外的保護措施角度考慮：
只有通過使用連續(xù)驅動的使能、雙手或保持—運行裝置，才能允許危險部件的運轉；
引入運動控制限制，如減速，降低動力等措施降低風險；
針對運動部件的運動方向和范圍進行限制以降低風險。
安全模式選擇的實現(xiàn)
實現(xiàn)安全的模式選擇同樣也需要基于標準的要求，從硬件和軟件兩個角度出發(fā)：硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級的產(chǎn)品；軟件方面利用控制系統(tǒng)，根據(jù)不同的模式分別定義功能區(qū)間及參數(shù)限制。
皮爾磁PILZ安全操作模式選擇開關PITmode從原理上實現(xiàn)了工作方式的可靠性，插入鑰匙并按下對應按鈕，即可選定操作模式；同時通過按鈕本體及下方的LED指示燈實時提示當前的模式狀態(tài)。
權限及對應鑰匙由低到高共分5個等級，高ji別為SERVICE級，每把鑰匙均單獨編碼，以防篡改。
除硬件以外，不同模式下的功能區(qū)間及參數(shù)限制需要由用戶自定義配置。
通過皮爾磁PNOZmulti 2及其運動控制擴展模塊，可以單獨針對速度區(qū)間，運動方向，停止監(jiān)控等進行單獨的配置，整個設定僅需通過使用內置的功能塊進行拖拽及參數(shù)設定操作即可完成。
至此，我們通過硬件與軟件的結合，輕松的實現(xiàn)了安全的模式切換，不僅對生產(chǎn)、調試與維修等任務下的不同作業(yè)人員增添了授權管理，更是利用軟件實施的技術限制，進一步進行了風險的管控。