代龍動態(tài)伺服控制器的數字化結構
代龍動態(tài)伺服控制器的zui大特色是透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號:向控制對象下達指令后,正確的追蹤并查明現在值,且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后,回饋位置值,如此反復動作。
控制流程:檢測機械本體之位置檢出,回路為封閉系統(tǒng),稱之為全閉回路 。相反,檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
整流部:代龍動態(tài)伺服控制器通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗涬娙轂V波,產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅動伺服電機。
控制部分:伺服單元采用全數字化結構,通過高性能的硬件支持,代龍動態(tài)伺服控制器實現閉環(huán)控制的軟件化,現在所有的伺服已采用(DSP數字信號處理)芯片,DSP,代龍動態(tài)伺服控制器能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
代龍動態(tài)伺服控制器特點:
.易用性,多種編程環(huán)境如梯形圖、G-code、C語言等。
.內嵌大量方便指令行業(yè)功能指令如繞線、追剪、飛剪、包裝等行業(yè)功能塊,使代龍動態(tài)伺服控制器應用變得非常簡單。
.集控化,代龍動態(tài)伺服控制器集成圓弧空間插補、同步跟隨、電子凸輪、全閉環(huán)控制、多軸協(xié)作運動控制等功能塊只需調用即可應用。
.網絡化,集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS等多種通訊方式。
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