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影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象的6大關(guān)鍵因素
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，控制系統(tǒng)投運(yùn)后，常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，將會(huì)影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的一些原因及消除方法。所以，在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，一定需要檢查排除，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
因?yàn)槟軌蛞?strong>電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩的原因是很多的，所以需要根據(jù)設(shè)計(jì)、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)等，去分析電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩的原因，然后在提出解決方案，消除故障。
1、執(zhí)行器閥位反饋小回路發(fā)生振蕩，這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于靈敏，讓執(zhí)行器小回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。對(duì)這種震蕩產(chǎn)生的原因，只要根據(jù)以往的工作經(jīng)驗(yàn)，調(diào)節(jié)磁放大器，調(diào)在合適的范圍，這樣就能讓震蕩消失了。
2、調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào)，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)里面的齒輪，連桿等零件之間產(chǎn)生了空隙，這也是會(huì)導(dǎo)致震蕩的。
震蕩是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中經(jīng)常能見到的故障現(xiàn)象，見到了應(yīng)及時(shí)分析故障的原因，設(shè)法去解決，以免影響到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能。
4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳，如機(jī)械間隙過大等也會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。
5、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因有時(shí)是因?yàn)檎{(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)不當(dāng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩，設(shè)置的調(diào)節(jié)器的參數(shù)不適合，讓各回路之間產(chǎn)生了共振。這時(shí)就要重新設(shè)定參數(shù)，讓各個(gè)回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來的范圍之內(nèi)。
6、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致振蕩
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走現(xiàn)象，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后，抱閘吸合不好，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過長(zhǎng)，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào)，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。
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