意大利ATOS插裝閥在電液控制支架液壓系統(tǒng)的應(yīng)用

意大利ATOS阿托斯插裝閥在電液控制支架液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用依據(jù)和前景，提出了設(shè)計方案，分析了工作原理。認為插裝閥通流能力大、響應(yīng)快，采用電液先導控制，特別適合于該種支架的工況，符合技術(shù)發(fā)展趨勢，值得推廣。
應(yīng)用依據(jù)分析
移架速度低已成為制約綜采產(chǎn)量的一個重要因素。為加快移架速度，在支架的液壓系統(tǒng)中采用插裝閥。插裝式方向閥也是采用電磁閥作為先導閥，對主閥（錐閥）進 行先導控制，控制原理等同于電液操縱閥，但插裝閥的通流能力（可達10000L/min以上）大、響應(yīng)快、工作可靠等突出優(yōu)點，是管式閥*的，使其 更適于在支架的電液控制系統(tǒng)中使用，而無需研制采用電磁先導控制的大流量主閥，既能滿足使用要求，又可改善工作性能，提高通用化程度，從根本上解決由 管式閥固有缺陷所產(chǎn)生的問題。
此外，采用插裝閥設(shè)計支架液壓系統(tǒng)還具有下列優(yōu)勢：
意大利ATOS阿托斯插裝閥的優(yōu)點十分適合支架的工況。
液壓支架的工況特點是：介質(zhì)粘度低、工作壓力高、流量大、工作環(huán)境惡劣、介質(zhì)污染嚴重。插裝閥的長處能得到充分發(fā)揮。
為降低使用成本，消除環(huán)境污染，流體傳動技術(shù)正向著使用純水介質(zhì)方向發(fā)展。液壓支架是用同純水性質(zhì)比較接近的高水基乳化液作為工作介質(zhì)，很有可能成為該技 術(shù)發(fā)展成果的受益者，正趨向于采用純水工作介質(zhì)。由于水的粘度低，要求閥的密封性好，以提高系統(tǒng)的效率。插裝閥采用錐面密封，具有優(yōu)良的密封性能，更適于 在純水介質(zhì)中工作，應(yīng)作為純水支架的閥種。
支架工作在采煤面，介質(zhì)污染程度高，使閥芯磨損嚴重，縮短了閥的使用壽命，由此也導致了支架的各種故障，使工作可靠性降低，增加了維護時間，降低了工作面 的生產(chǎn)率。插裝閥的閥芯和閥套間無嚴格的配合要求，磨損輕，不易堵塞，也不會產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象，在介質(zhì)較臟時仍能保證支架液壓系統(tǒng)正常、可靠地工作。
如用于周期來壓強烈的堅硬且難以冒落頂板的支撐式支架，在老頂突然來壓時，立柱下腔控制閥中的安全閥，要通過很大的瞬時流量，普通安全閥的通流能力遠不能滿足通流要求，因而專門設(shè)計了充氣式大流量安全閥，來適應(yīng)這種工況。
但該種閥的結(jié)構(gòu)復雜，制造難度大，裝配要求高，工作可靠性差，很難滿足使用要求。而且，立柱下腔還要裝設(shè)普通安全閥來適應(yīng)正常工況的需要，這無疑會增加元件數(shù)量和制造成本。而采用插裝式溢流閥，則能很容易解決這一難題，又會使系統(tǒng)簡化。

意大利ATOS插裝閥在電液控制支架液壓系統(tǒng)的應(yīng)用
工作原理分析
基于上述分析，提出了用插裝閥設(shè)計電液控制支架液壓系統(tǒng)的設(shè)計思想和方案。
該系統(tǒng)由電氣和液壓兩部分組成，內(nèi)儲支架動作程序的微型計算機（中央和支架控制器）發(fā)出指令后，插裝式方向閥中的電磁先導閥先動作，啟閉相應(yīng)的兩通錐閥，接通或斷開立柱或推移千斤頂?shù)挠吐?，使之按照一定順序動作。立柱或推移千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r由壓力和位移傳感器反饋到控制器，控制器根據(jù)反饋信號決定下一個動作。
由于中央控制器和支架控制器相互聯(lián)網(wǎng)，故從中央控制器或各架的控制器都可以控制工作面任何一架支架的動作。
中央控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)每臺支架的控制器。此外，還能自動編程，修改系統(tǒng)參數(shù)，監(jiān)測每臺支架的工作狀況，顯示采煤機運行速度等。它可對支架的各個動作進行單獨控制、順序控制、成組控制和全自動控制。
支架控制器通過插裝式方向閥直接控制所在支架，同時將傳感器采集的工況數(shù)據(jù)向其它支架和中央控制器發(fā)送。支架液壓系統(tǒng)在接收到信號后，將完成下列動作過程：
）升架立柱的動作由插裝式方向閥8控制，當方向閥8中先導閥的電磁鐵1YA通電，2YA斷電時，該閥切換到左位，4個2通閥中的b和d的上腔通壓力油， 處于關(guān)閉狀態(tài)，a和c的上腔通油箱，處于開啟狀態(tài)，泵站提供的壓力液經(jīng)2通閥c和液控單向閥（此時液控單向閥中的二位三通先導閥處于圖示位置，工作同于普 通單向閥）中的2通閥進入立柱的下腔，立柱上腔的乳化液經(jīng)方向閥8中的二通閥a回液，立柱伸出，實現(xiàn)升架。
立柱的無桿腔油路上設(shè)有插裝式液控單向閥和溢流閥組成的控制閥組，當頂梁接觸頂板，立柱下腔的壓力上升到泵站卸載壓力時，液控單向閥關(guān)閉，支架達到初撐 力；此后，隨著頂板的下沉，使立柱下腔的壓力上升到溢流閥的調(diào)定開啟壓力時，溢流閥開啟卸載，立柱下腔的壓力又降低，當立柱下腔的壓力降低到溢流閥的閉合 壓力時，溢流閥又關(guān)閉。

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