德國(guó)P+F編碼器增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)

德國(guó)倍加福（P+F）編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器，在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測(cè)量，它的轉(zhuǎn)軸通常與被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸連接，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。它能將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼或一串脈沖。
德國(guó)倍加福（P+F）編碼器分為式和增量式兩種類(lèi)型。增量式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率／位移測(cè)量系統(tǒng)中，增量式光電編碼器更具*性。式編碼器能直接給出對(duì)應(yīng)于每個(gè)轉(zhuǎn)角的數(shù)字信息，便于計(jì)算機(jī)處理，但當(dāng)進(jìn)給數(shù)大于一轉(zhuǎn)時(shí)，須作特別處理，而且必須用減速齒輪將兩個(gè)以上的編碼器連接起來(lái)，組成多級(jí)檢測(cè)裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。
1.1德國(guó)倍加福（P+F）編碼器增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)
增量式編碼器是指隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)給出一系列脈沖，然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向用計(jì)數(shù)器對(duì)這些脈沖進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，以此來(lái)表示轉(zhuǎn)過(guò)的角位移量。增量式光電編碼器結(jié)構(gòu)示
光電碼盤(pán)與轉(zhuǎn)軸連在一起。碼盤(pán)可用玻璃材料制成，表面鍍上一層不透光的金屬鉻，然后在邊緣制成向心的透光狹縫。透光狹縫在碼盤(pán)圓周上等分，數(shù)量從幾百條到幾千條不等。這樣，整個(gè)碼盤(pán)圓周上就被等分成n個(gè)透光的槽。增量式光電碼盤(pán)也可用不銹鋼薄板制成，然后在圓周邊緣切割出均勻分布的透光槽。
1.2德國(guó)倍加福（P+F）編碼器增量式編碼器的工作原理

德國(guó)P+F編碼器增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)
增量式編碼器的工作原理如圖2所示。它由主碼盤(pán)、鑒向盤(pán)、光學(xué)系統(tǒng)和光電變換器組成。在圖形的主碼盤(pán)（光電盤(pán)）周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。鑒向盤(pán)與主碼盤(pán)平行，并刻有a、b兩組透明檢測(cè)窄縫，它們彼此錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，以使A、B兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)在相位上相差90°。工作時(shí)，鑒向盤(pán)靜止不動(dòng)，主碼盤(pán)與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)出的光投射到主碼盤(pán)與鑒向盤(pán)上。當(dāng)主碼盤(pán)上的不透明區(qū)正好與鑒向盤(pán)上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線被全部遮住，光電變換器輸出電壓為zui小；當(dāng)主碼盤(pán)上的透明區(qū)正好與鑒向盤(pán)上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線全部通過(guò)，光電變換器輸出電壓為zui大。主碼盤(pán)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刻線周期，光電變換器將輸出一個(gè)近似的正弦波電壓，且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。
光電編碼器的光源zui常用的是自身有聚光效果的發(fā)光二極管。當(dāng)光電碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過(guò)光電碼盤(pán)和光欄板狹縫，形成忽明忽暗的光信號(hào)。光敏元件把此光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，通過(guò)信號(hào)處理電路后，向數(shù)控系統(tǒng)輸出脈沖信號(hào)，也可由數(shù)碼管直接顯示位移量。
2、德國(guó)倍加福（P+F）編碼器式編碼器
式編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角通過(guò)讀取碼盤(pán)上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編碼盤(pán)有光電式、接觸式和電磁式三種。
光電式碼盤(pán)是目前應(yīng)用較多的一種，它是在透明材料的圓盤(pán)上地印制上二進(jìn)制編碼。圖5所示為四位二進(jìn)制的碼盤(pán)，碼盤(pán)上各圈圓環(huán)分別代表一位二進(jìn)制的數(shù)字碼道，在同一個(gè)碼道上印制黑白等間隔圖案，形成一套編碼。黑色不透光區(qū)和白色透光區(qū)分別代表二進(jìn)制的“0”和“1”。在一個(gè)四位光電碼盤(pán)上，有四圈數(shù)字碼道，每一個(gè)碼道表示二進(jìn)制的一位，里側(cè)是高位，外側(cè)是低位，在360°范圍內(nèi)可編數(shù)碼數(shù)為24=16個(gè)。
工作時(shí)，碼盤(pán)的一側(cè)放置電源，另一邊放置光電接受裝置，每個(gè)碼道都對(duì)應(yīng)有一個(gè)光電管及放大、整形電路。碼盤(pán)轉(zhuǎn)到不同位置，光電元件接受光信號(hào)，并轉(zhuǎn)成相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)放大整形后，成為相應(yīng)數(shù)碼電信號(hào)。但由于制造和安裝精度的影響，當(dāng)碼盤(pán)回轉(zhuǎn)在兩碼段交替過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生讀數(shù)誤差。產(chǎn)生了無(wú)法估計(jì)的很大的數(shù)值誤差，這種誤差稱(chēng)非單值性誤差。 
倍加福P+F編碼器詳細(xì)說(shuō)明

倍加福P+F產(chǎn)品：倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 倍加福P+F圖像傳感器和掃描器 倍加福P+F倍加福I/O模塊 倍加福P+F電感式和電容式接近傳感器 倍加福P+F超聲波傳感器 倍加福P+F標(biāo)準(zhǔn)光電傳感器 倍加福P+F門(mén)控光電傳感器 倍加福P+F圖像傳感器和掃描器 倍加福P+F位置編碼系統(tǒng)

德國(guó)P+F編碼器增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)
倍加福增量型編碼器MNI40 RVI25 RVI50 RVI58 RVI78 RHI58 RHS58 RHI90 RSI58 TVI40 TVI50 TVI58 THI40 THI58 TSI40 10 30
倍加福值編碼器單圈FVS58 FSS58 AVS58 ASS58 AHS58 BVS58 BSS58 多圈FVM58 FSM58 AVM58 ASM58 AHM58 BVM58 BSM58 CVS58 CSS58 DVS58 DSS58EVS5ESS58 PVS58 PSS58 CVM58CSM58 DVM58 DSM58 EVM58  ESM58 PVM58 PSM58
倍加福防爆型編碼器RVI84 RVI58X RSI58 XAVS14 AVM14 CVM14 DVM14 PVS14 PVS58X PSS58X PVM14 PVM58X PSM58X AS-Interface 網(wǎng)關(guān)和掃描器SST-ASI-SLC VBM-CLX-DM VBM MLX/CPLXVBG-DN-K20-D VBG-DN-K20-DMD VBG-DN-K20-DMD-BV VBG-PB-K20-D VBG-PB-K20-DMD VBG-PB-K20-DMD-BV PROFIBUS Ethernet Modbus
SerialRS232 CC-Link PROFIBUS VBG-PB-K25 VBG-IP-K20-D VBG-IP-K20-DMD VBG-EN-K20-D VBG-EN-K20-DMD VBG-PN-K20-D VBG-PN-K20-DMD VBG-MOD-K20-D VBM-CTR-K20-R2 VBM-CTR-K20-R2-ACT32 VBG-CCL-G4F VBG-PB-K30-D-S VBG-PB-K30-D-S16 VBG-PB-K30-DMD-S16 VBP-HH1-V3.0 手持 編址器AS-Interface 電源K17 K24K21 K22 VAN-115/230AC-K17 VAN-115/230AC-K17-CL2 VAN-115/230AC-K24 VAN-230/500AC-K24 VAN-115/230AC-K21-EFD VAN-115/230AC-K22-EFD VAN-24DC-K6 中繼器 K26 電源擴(kuò)展器K17/K24 VAN-115/230AC-K26 VAN-G4-PE VAN-G4-PE-4A VAN-KE2-2PE K17-STR-24..30VDC- K24-STR-24..30VDC-10A VAR-G4F VAR-KE3-TERM VAZ-TUNER VAZ-TERM

倍加福I/O模塊
扁型 (G2)扁型 (G12)現(xiàn)場(chǎng)型 (G4)緊湊型 (G16)控制箱型(KE)VBA-4E-G2-ZAVBA-8E-G2-ZA VBA-2E2A-G2-ZA/EA2 VBA-2E2A-G2-ZEJ/XE2J VBA-4E3A-G2-ZA/EA2 VBA-4E2A-G2-XE/E2 VBA-4E2A-G2-ZA/EA2-Ex VAA-4E4A-G2-ZA/EA2 VBA-4E4A-G2-ZA/EA2 VBA-4E-G12-ZAJ VBA-2E2A-G12-ZAJ/EA2L VAA-4E4A-G12-ZAJ/EA2L VBA-4E4A-G12-ZAJ/EA2L VAA-4A-G12-EA2L VAA-4E4A-G12-ZAL/EA2L VBA-4E-G12-ZAL VBA-4E3A-G12-ZAJ/EA2L VBA-4E4E-G12-ZAJ VBA-4E4A-G12-ZAL/EA2L VBA-4E-G4-ZE VBA-2E2A-G4-ZE/E2 VBA-4E3A-G4-ZE/E2 VAA-4E4A-G4-ZE/E2 VBA-4E4A-G4-ZE/E2VAA-4E-G4-ZE VBA-4E-G16-ZEJ VAA-4E4A-G16-ZEJ/E2L VBA-4E4A-G16-ZEJ/E2L VBA-4E3A-G16-ZEJ/E2L VBA-4E-KE-ZE VBA-4E-KE-ZE0 VBA-4E3A-KE-ZE/E2 VBA-4E3A-KE-ZE0/E0VAA-4E4A-KE-ZE/E2 VBA-4E4A-KE-ZE/E2 VBA-4E3A-KE-ZE/R VAA-4E4A-KE-ZE/R VAA-4E-KE-ZE VBA-4E4A-KE-ZE/R VBA-4E-KE1-Z VBA-4E2A-KE1-Z/E2 VAA-4E4A-KE1-Z/E2 VBA-2E-G4-I VBA-2E-G4-U VBA-4E-G4-PT100  VBA-2E-KE2-I/U VBA-2A-G4-IVBA-2A-G4-U VBA-2A-KE2-I/U