德國Rexroth比例閥和伺服閥的介紹及區(qū)別

博世力士樂是市場上的工業(yè)液壓供應(yīng)商，提供世上zui大范圍的高質(zhì)量比例和液壓伺服閥。Bosch Rexroth*比例閥和伺服閥在世界各地的應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用，在幾百萬小時的運行時間內(nèi)，一次又一次地證明了其可靠性。
力士樂堅固的閥門非常適合自動化電液控制應(yīng)用，其他智能解決方案包括提供比例方向控制，比例釋放，比例減壓，比例流量控制和比例節(jié)流的閥門。
像所有力士樂的工業(yè)液壓產(chǎn)品一樣，我們的許多比例和伺服液壓閥為您提供整合電子設(shè)備或獨立放大器的機會。
工業(yè)4.0增加比例閥的功能
博世力士樂采用高度*微電子技術(shù)來提高液壓伺服和換向閥的性能。輕松集成到機械概念，他們提供的能源效率，*的動力和博世力士樂品質(zhì)。
作為工業(yè)液壓產(chǎn)品領(lǐng)域的供應(yīng)商，力士樂憑借其組件，系統(tǒng)以及在應(yīng)用和工程領(lǐng)域廣泛的專業(yè)知識和專業(yè)知識，提供可靠的高壓閥門和高響應(yīng)閥門，處于地位。
與博世力士樂合作提供液壓解決方案，為您提供遍布的可靠的機械和生產(chǎn)設(shè)備，以及周到的服務(wù)，以滿足您從初始接觸到調(diào)試以及整個生命周期的需求。
比例閥和伺服閥分類:

比例方向閥
比例方向閥用作定向閥，壓力閥和流量控制閥。使用集成電子設(shè)備，可以減少布線工作，簡化操作。直接或先導(dǎo)式操作，這些閥門是許多閉環(huán)應(yīng)用的理想選擇。

比例壓力控制閥
從多個直接型到先導(dǎo)式比例壓力控制閥，該系列產(chǎn)品可為任何減壓回路提供廣泛的液壓流量。比例壓力控制閥已經(jīng)在幾百萬個運行時間內(nèi)再次證明了其可靠性。

比例流量控制閥
使用博世力士樂比例流量控制閥優(yōu)化機器和裝配線的性能，并在負載力發(fā)生變化時保持流量不變。

方向控制閥
方向控制閥結(jié)構(gòu)緊湊堅固。他們憑借對位置，速度，壓力和力量進行閉環(huán)控制的高動態(tài)性和控制精度令人信服。找到您需要的方向控制閥來控制回路流體流動的開始，停止和方向。

定向伺服閥
方向伺服閥是液壓先導(dǎo)式兩級或三級換向閥。由于其高動態(tài)性，它們主要用于位置，力或壓力和速度的閉環(huán)控制。博世力士樂液壓伺服閥控制壓力，流量或位置。

德國Rexroth比例閥和伺服閥的介紹及區(qū)別

比例閥和伺服閥的區(qū)別:
比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；
伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；
比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；還有比例閥較早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于準確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。

實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以準確控制閥的開度，從而可以準確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否準確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因為即使閥的開度準確，但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實現(xiàn)準確的位置或者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán)，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。您說的“做的再準確也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運動，作動器也會始終保持運動勢，就像家里的水，擰開了誰就會一直流。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、準確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器，準確實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。

2比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA?呢還是0-10V ？是不是沒有-10V- 10V牋 就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實現(xiàn)，而不是受其輸入控制信號實現(xiàn)，是這樣嗎？

比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA ，0-10V ，-10V- 10V ，其中電流輸入信號抗干擾強，但相應(yīng)的價格貴點， 內(nèi)部線圈是可以是一個也有的是兩個，很多三位閥只用一個線圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分，可能驅(qū)動方式是差別，伺服閥是力矩馬達，比例閥是比例線圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應(yīng)高點，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點，特別是在兩極反饋閥中，因為先導(dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機械式的反饋桿，所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度，滯環(huán)，線性度比例閥比伺服閥好，但BODE圖上的曲線伺服閥好些
比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V 或-5V- 5V，通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋，在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個壓差補償器實現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制，如果要用外閉環(huán)，那么比例閥還要外加一個PID控制板，價格很貴，在一些流量很大的壓鑄機上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán)，因為外環(huán)來不及。
比例閥有較大的零位死區(qū)（約20％），而伺服閥則無。從控制來說，比例閥不適合于位置控制。伺服閥價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。

德國Rexroth比例閥和伺服閥的介紹及區(qū)別