Eltra值編碼器的分類:
單圈值編碼器:
單圈值編碼器即使在掉電的情況下， 只要編碼器軸轉(zhuǎn)動了一個角度就可 以得到一個的位移值，而且，每個位移值都能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進(jìn)制 碼。Eltra 單圈編碼器zui大分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)（13 位）。
多圈值編碼器:
多圈值編碼器用 EAM 起始符來識別。它是單圈編碼器應(yīng)用范圍的擴(kuò)展。 該類編碼器單圈分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)，同時，它的多圈計數(shù)可達(dá) 4096 圈， 我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個彈性擴(kuò)展測量直線運(yùn)動的附件。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個或多個減速器，使編碼器在掉電時，也能確 保讀數(shù)。 Eltra 的編碼器分辨率當(dāng)前zui高可達(dá) 25 位也就是相當(dāng)于 33,553,432 位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機(jī)械特性。

Eltra值編碼器的注意事項(xiàng):
1.值編碼器是精密儀器，勿敲擊或者撞擊，輕拿輕放，小心使用。
2.保證值編碼器電源在額定范圍內(nèi)，并做好隔離，防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對值編碼器產(chǎn)生沖擊。
3.在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下，信號線使用線，如對絞雙屏蔽電纜。
值編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離，電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地，較遠(yuǎn)距離，值編碼器金屬外殼接地，自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空，信號加長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時，應(yīng)將信號電纜套上金屬套管，并且金屬管兩端接地使用。

Eltra值編碼器原理：
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。