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德國TR帝爾編碼器的接線方法

來源:上海申思特自動化設(shè)備有限公司   2018年04月19日 18:06  

德國TR帝爾編碼器的接線方法
旋轉(zhuǎn)德國TR帝爾編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)德國TR帝爾編碼器九折包郵。
德國TR帝爾編碼器如以信號原理來分,有增量型德國TR帝爾編碼器,型德國TR帝爾編碼器。
我們通常用的是增量型德國TR帝爾編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國TR帝爾編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)德國TR帝爾編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國TR帝爾編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相德國TR帝爾編碼器九折包郵。
德國TR帝爾編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。德國TR帝爾編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國TR帝爾編碼器的COM端連接,“+ ”與德國TR帝爾編碼器的電源端連接。德國TR帝爾編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在德國TR帝爾編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)德國TR帝爾編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
德國TR帝爾編碼器的優(yōu)缺點
光電德國TR帝爾編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國TR帝爾編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵德國TR帝爾編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)德國TR帝爾編碼器九折包郵。
德國TR帝爾編碼器的選型注意
德國TR帝爾編碼器應注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即德國TR帝爾編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:德國TR帝爾編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配德國TR帝爾編碼器九折包郵。
德國TR帝爾編碼器的信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,德國TR帝爾編碼器的信號接收設(shè)備接口應與德國TR帝爾編碼器對應。
信號連接—德國TR帝爾編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國TR帝爾編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的德國TR帝爾編碼器,信號傳輸距離可達300米。

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