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BECKHOFF倍福KL1512使用說明

來源:上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2018年04月28日 08:51  

KL1512 使用說明

概 述

和其它大多數(shù)復(fù)雜型的端子一樣,KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out。程序?qū)@些映射變量的訪問分為過程字通訊(process data exchange)和注冊(cè)字通訊(Register communication)。本文僅討論過程字通訊的情況。

注冊(cè)字通訊僅在需要對(duì)模塊進(jìn)行特殊設(shè)置的時(shí)候使用,通常是放在程序的初始化階段,并且所有端子的注冊(cè)字通訊方法都相同,這里不詳細(xì)討論。另外,KS2000配置軟件提供了更簡(jiǎn)便的方式設(shè)置復(fù)雜型端子。

從下圖可以看出,一個(gè)KL1512 模塊帶有2 個(gè)通道,每個(gè)通道的過程映射變量都

包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out。

過程字通訊(process data exchange)時(shí),Data In 表示計(jì)數(shù)器當(dāng)前值,Data Out 保留未用。下面詳細(xì)介紹控制字(變量Ctrl)和狀態(tài)字(變量State)的使用。

以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”,即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》,

3.3 控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)

控制字節(jié)是從控制器發(fā)送到端子的,它可用于

——注冊(cè)字通訊模式:(Bit7位,REG = 1bin時(shí)) 或者

——過程字通訊模式:(Bit7位,REG = 0bin時(shí)).

過程字通訊(process data exchange)時(shí),控制字的意義:

在過程字通訊模式下,控制字節(jié)的各個(gè)位可以切換計(jì)數(shù)器端子KL1512的動(dòng)作:

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

Name

REG=0

0

CNT_SET

CNT_INH

0

CNT_OVL

CNT_CLR

CNT_DEC

 

名字

功能

7

REG

0

6

0

未用

5

CNT_SET

計(jì)數(shù)字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。

4

CNT_INH

該位設(shè)置為1時(shí)計(jì)數(shù)器停止,當(dāng)然值保留。

3

0

未用

2

CNT_OVL

該位設(shè)置為1時(shí),計(jì)數(shù)器在以下情況下停止:

正向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0xFFFF

反向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0x0000

1

CNT_CLR

計(jì)數(shù)器清零。上升沿有效。

0

CNT_DEC

該位設(shè)置為1時(shí),每個(gè)上升沿到,計(jì)數(shù)器減1。

過程字通訊(process data exchange)時(shí),狀態(tài)字的意義:

狀態(tài)字節(jié)是從端子返回到控制器的,它響應(yīng)控制字節(jié)的各個(gè)位。

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

Name

REG=0

0

SET_ACK

INH_ACK

0

OVL_ACK

CLR_ACK

DEC_ACK

 

名字

功能

7

REG

0表示過程字通訊模式

6

0

未用

5

SET_ACK

響應(yīng)CNT_SET設(shè)置到計(jì)數(shù)器的數(shù)值已經(jīng)生效.

4

INH_ACK

響應(yīng)CNT_INH計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止

3

0

未用

2

OVL_ACK

響應(yīng)CNT_OVL該位為1時(shí),表示計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止:

——正向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0xFFFF

——反向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0x0000

1

CLR_ACK

響應(yīng)CNT_CLR計(jì)數(shù)器已經(jīng)清零。上升沿有效

0

DEC_ACK

響應(yīng)CNT_DEC:該位設(shè)為1時(shí),每個(gè)上升沿到,計(jì)數(shù)器減1。

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