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管道3D聲吶-沉積物檢測儀-在城市排水管道檢測中

來源:江蘇南排市政建設(shè)工程有限公司   2018年05月12日 18:12  

南排市政管道清淤檢測工程公司、專業(yè)市政污水管道管網(wǎng)CCTV JC清淤修復(fù)、下水道疏通操作檢測修復(fù)

摘要:SD3831B 3D管道聲吶-流動性稀泥_沉積物檢測儀是公司研制生產(chǎn)的一套排水管道三維檢測成像設(shè)備。該套設(shè)備具有管道內(nèi)水下聲吶環(huán)掃,2D 成像、3D 成像、管道直徑識別、稀泥頂部深度識別、硬質(zhì)沉積物厚度識別、自動間隔抓拍圖片、全程錄像等功能。聲吶 3D 數(shù)據(jù)回放:管道輪廓成像、3D 圖像任意旋轉(zhuǎn)、透視、縮放。可用于判斷管道變形、孔洞、支管、稀泥及硬質(zhì)沉積物厚度。該設(shè)備安裝有前置廣角攝像頭,可以觀測水面以上的管道影 像??蛇M行視頻錄像、缺陷分析。

一 . 引 言

城市排水管道包括雨水、污水及雨污同流管道。當(dāng)排水管道的水深超過 50%或水深超過 300mm 時, 將采用聲吶檢測儀進行管道檢測。聲吶檢測的一個重要內(nèi)容是:檢測管道內(nèi)的淤積狀況。在雨水季節(jié)為了避免城市水澇,對于積水的管道,要進行清淤作業(yè)(見圖 1)。清淤之后需對施工的效果進行聲吶檢測。聲吶檢測的結(jié)果常常出現(xiàn):沉積物的厚道超過了 30%,甚至超過了 50%,見圖 2、圖 3 。于是水務(wù)部門對聲吶的檢測結(jié)果產(chǎn)生了懷疑。用人工在檢查井口取樣,只采集到少量的泥沙。管道內(nèi)無法進 行人工取樣,不能夠證實聲吶的檢測結(jié)論。因此專家們懷疑管道內(nèi)有較深的可流動性稀泥,在稀泥下 部有一定量的硬質(zhì)沉積物。需要研制一款檢測設(shè)備,既能夠檢測到稀泥的頂部深度,又能夠檢測到稀 泥下部的沉積物厚度。理論上輕質(zhì)水與渾濁的稀泥之間存在不同介質(zhì)的介面,聲吶可以反射這個介面。在稀泥的下部與硬質(zhì)沉積物上面,拖曳一個探頭,用于檢測硬質(zhì)沉積物至管底的厚度。見圖 4 所示。

圖 1 清淤作業(yè)

圖 2 聲吶解釋沉積厚度:316mm 圖 3 聲吶解釋沉積厚度:700mm

圖 4 排水管道截面示意圖

(1)管壁(2)污水(3)流動性稀泥(4)沉積物(5)漂浮筏(6)攝像頭(7) 聲吶頭(8)高精度探測器(9)污水與稀泥界面(10)稀泥與沉積物界面

二 . 管道聲納檢測儀 SD3831B 簡 介

管道聲納檢測儀SD3831B 型 3D 聲吶-流動性稀泥_沉積物檢測儀主要由:漂浮筏、攝像頭、聲吶頭、控制電路箱、拖曳傳感器等部件構(gòu)成。.

圖 5 管道聲納檢測儀SD3831B 結(jié)構(gòu)圖

表 1 主要技術(shù)參數(shù)表

三. 管道聲納檢測儀設(shè)備連接示意圖

圖 6 設(shè)備連接示意圖

說明: (1)聲吶控制器與收線車用無線連接(或用 USB 線連接)。

(2)收線車到聲吶/傳感器線纜長度 100~150m 。

(3)連接器-視頻顯示錄像筆記本電腦[可選配置]。

四. 管道聲納檢測儀 SD3831B 控制軟件主要功能

3D管道聲吶回放

3D管道聲納全屏顯示

3D聲納管道輪廓圖

五.現(xiàn)場測試

在聲吶檢測儀下井之前,上海徐匯市政養(yǎng)護工程有限公司的工作人員對管道進行了 3 次清淤作業(yè)。見上圖所示。

聲吶 2 維平面圖

聲吶檢測的結(jié)果(如上圖所示):管徑 1000mm,稀泥頂部距管底 600-700mm,管道底部硬質(zhì)沉積物厚度 120mm。分析稀泥厚度高的原因,應(yīng)該是進行了多次清淤作業(yè),把渾濁物從管底攪起,懸浮在水中所致。如果僅從聲吶反射面判斷,管道內(nèi)的沉積物達到了 70%。在沒有硬質(zhì)物探測器的情況下,將會對管道的沉積狀況做出誤判。

圖 21 沉積物曲線圖

六.測試結(jié)論

即便是非常稀的泥漿或是水中有污濁的懸浮物,在與清水形成分介面時,聲吶都可以反射。用探頭沉入稀泥下方,檢測硬質(zhì)沉積物的厚度,是一種有效的檢測方法。

SD3831B 3D 聲吶-流動性稀泥_沉積物檢測儀,采用聲吶+探頭的組合檢測方式可以有效地解決城市排水管道帶水檢測的問題。是國內(nèi)外*。已申報了多項產(chǎn)品發(fā)明。

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