德國HYDAC繼電器系統(tǒng)控制
·繼電器
繼電器用于控制電路，電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動作。它由電磁線圈、鐵芯、觸點和復(fù)位彈簧組成。  
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（動合輸觸電）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力下返回到原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（動斷觸點）吸合。這樣通過吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現(xiàn)觸點的通斷，是觸電元件。 
·接觸器
接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，接觸器也是利用電磁吸力的原理工作的，主要有觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、滅弧裝置、支架底座、外殼組成。它用于主電路，電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動作。電磁機通常包括吸引線圈、鐵芯和銜鐵三部分。 
·熱繼電器
電動機長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。熱繼電器是過載保護特性的過電流繼電器，它是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護電器。它在控制電路中，用作電動機的過載保護和斷相保護，既能保證電動機不超過容許的過載，又可以zui大限度的保證電動機的過載能力。當(dāng)然，首先要保證電動機的正常工作。 
時間繼電器
時間繼電器是一種實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、電子式、鐘表式、電動機式時間繼電器。時間繼電器的延時動作，區(qū)別于一般的固有動作時間。  
·速度繼電器
速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機轉(zhuǎn)動時，帶動繼電器轉(zhuǎn)子以同樣的速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)速越高，角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時，觸點又復(fù)原。速度繼電器常用于電機的降壓啟動和反接制動。 
·按鈕
按鈕是手動控制電器的一種，用來發(fā)出信號和接通或斷開控制電路。 
·轉(zhuǎn)換開關(guān)
轉(zhuǎn)換開關(guān)用來選擇工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)換測信號回路，控制小容量電機。不同型號的轉(zhuǎn)換開關(guān)，其手柄有不同的擋位（操作位置），其各觸點的分合狀態(tài)與手柄所處的擋位有關(guān)。  
·接近開關(guān)
接近式位置開關(guān)是一種非接觸式位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運動部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時，就使其輸出一個電信號。 
接近開關(guān)分為電感式和電容式兩種。  
電感式接近開關(guān)的感應(yīng)是一個具有鐵氧化磁芯的電感線圈，只能用于檢測金屬體。振蕩器在感應(yīng)表面產(chǎn)生一個交變磁場，當(dāng)金屬塊接近感應(yīng)頭時，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而產(chǎn)生振蕩和停振兩種信號，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進制的開關(guān)信號，從而起到“開”、“關(guān)”的控制作用。常用的電感式接近開關(guān)型號有L11、LJ2等系列。 
電容式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個圓形平板電極，與振蕩電路的地線形成了一個分布電容，當(dāng)有導(dǎo)體或其它介質(zhì)接近感應(yīng)頭時，電容量增大而使振蕩停振，經(jīng)整形放大器輸出電信號。電容式接近開關(guān)既能檢測金屬，又能檢測非金屬及液體。常用的電容式接近開關(guān)型號有LXJ15、TC等系列。  
·紅外線光電開關(guān)
紅外線光電開關(guān)分為反射式和對射式兩種。 
反射式光電開關(guān)是利用物體對光電開關(guān)的紅外線反射回去，由光電開關(guān)接收，從而判斷是否有物體存在。如果有物體存在，光電開關(guān)接收到紅外線，其觸點動作，否則其觸點復(fù)位。它有三根連接線，分別連接直流電源的正極、負(fù)極、OUT（輸出信號），當(dāng)與擋塊接近時輸出電平為低電平，否則為高電平。需要注意檢測距離不要離光電開關(guān)太近，否則光電開關(guān)不能動作。 
對射式光電開關(guān)由分離的發(fā)射器和接收器組成。當(dāng)無遮擋物時，接收到發(fā)射器發(fā)出的紅外線，其觸點動作；當(dāng)有物體擋住時，接收器便接收不到紅外線，其觸點復(fù)位。對射式光電開關(guān)的輸出狀態(tài)一般為NPN輸出，輸出晶體管的動作狀態(tài)可分為入光時ON和遮光時ON兩種。

德國HYDAC繼電器使用控制要求
HYDAC繼電器控制系統(tǒng)一般由主令電器、接觸器、繼電器和導(dǎo)線等部分組成，可以把繼電器看做電磁開關(guān)。給線圈加一個電壓，產(chǎn)生一個磁場，該磁場使繼電器的觸點閉合。觸點被看做是開關(guān)，它們允許電流流過，從而將主電路閉合。 
在繼電器控制系統(tǒng)中，要完成一個控制任務(wù)，需由導(dǎo)線將各種輸入設(shè)備（按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）與若干中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的具有一定邏輯的控制電路相連接，然后通過輸出設(shè)備（接觸網(wǎng)、電磁閥等執(zhí)行元件）去控制被控對象動作或運行，這種控制系統(tǒng)稱做接線控制系統(tǒng)，所實現(xiàn)的邏輯稱為布線邏輯，即輸入對輸出的控制作用是通過“接線程序”來實現(xiàn)的。在這種控制系統(tǒng)中，控制要求的變更或修改必須通過改變控制電路的硬接線來完成。因此，雖然其結(jié)構(gòu)簡單易懂，在工業(yè)控制領(lǐng)域中被長期廣泛使用，但設(shè)備體積大、動作速度慢、功能單一、接線復(fù)雜、通用性和靈活性差，已愈來愈不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)中生產(chǎn)過程及工藝復(fù)雜多變的控制要求。