汽輪機(jī)伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001說明

 前言

本智能伺服卡是為全電調(diào)汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)而配套設(shè)計(jì)的裝置。

該智能伺服卡具備如下功能：

每套控制器均采用一套德國威圖電磁屏蔽機(jī)箱、一塊或多塊智能伺服卡、和一套背板端子組件構(gòu)成。各伺服卡面板上均有發(fā)光二極管動態(tài)指示卡件的運(yùn)行狀態(tài)。所有進(jìn)出線均通過背板上的德國PHOENIX快速連接端子與外設(shè)、DEH控制裝置連接。通過該裝置與DEH系統(tǒng)配合，以完成DEH裝置對汽輪機(jī)組的轉(zhuǎn)速、功率的控制。

 硬件簡介

伺服閥控制器的硬件主要包括伺服卡和機(jī)箱組件。

1. 伺服卡硬件

伺服卡采用四層印制板布線工藝，具有*的EMC抗干擾能力。板上主要元器

件都采用進(jìn)口產(chǎn)品。

1.1  CPU采用In先進(jìn)的16bit微處理控制器，運(yùn)算處理速度快，性能優(yōu)良，內(nèi)設(shè)Watchdog功能，自恢復(fù)能力強(qiáng)。

1.2  邏輯控制回路部分采用90年代XiLinx先進(jìn)的CPLD大規(guī)模可編程邏輯器件芯片，將眾多的邏輯管理功能集成于CPLD芯片內(nèi)，使得伺服卡功能增加許多而外圍電路簡單，卡件集成度大幅增加而可靠性也大大提高。

1.3  采用16 bit的D/A、A/D轉(zhuǎn)換器，故使伺服卡的轉(zhuǎn)換精度大大提高。伺服卡設(shè)有8路16 bit A/D轉(zhuǎn)換器用以接收閥位給定、雙路閥位反饋輸入、自校驗(yàn)（含調(diào)節(jié)輸出校驗(yàn)、基準(zhǔn)校驗(yàn)、雙路驅(qū)動校驗(yàn)），另設(shè)有2路16 bit D/A轉(zhuǎn)換器分別提供閥位指示和閥位驅(qū)動（－40 mA～+40 mA等）信號。所有D/A、A/D均通過隔離運(yùn)算放大器與外部接口相連。

1.4  采用飛利浦I²C總線技術(shù)，將參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)等存于E²PROM內(nèi)，確保伺服卡在帶電拔插時不影響其正常使用。

1. 伺服卡利用光電隔離芯片與外部控制信號相連。
2. 內(nèi)設(shè)2組振蕩電路，可在卡件面板上調(diào)整并測量顫動幅值。行程傳感器（LVDT）

激勵頻率、幅值也可以通過板上跳線選擇。

1. 采用雙路LVDT輸入通道和相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制電路以確保單元回路可靠工作。
2. 采用先進(jìn)的DC－DC轉(zhuǎn)換器，并且多模塊協(xié)同工作。轉(zhuǎn)換器與各種電源回路相

互隔離，保證電源回路的安全可靠。

1. 伺服卡面板上設(shè)有多種狀態(tài)指示燈顯示各種狀態(tài)組合，并有顫動量大小測試端。
2. 伺服卡由主卡及插接在上面的數(shù)?？ńM合而成。主卡包括CPU、可編程邏輯回

路、輸入輸出、電源等回路，數(shù)?？ㄖ饕?/span>D/A、A/D回路。

1. 機(jī)箱組件

機(jī)箱組件采用進(jìn)口19英寸電磁屏蔽機(jī)箱及配件，易安裝且抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)箱

背后的接線端子為進(jìn)口可拔插接線端子，接線調(diào)試十分方便。

 工作原理及使用方法

1.  工作原理

伺服閥控制器可以接收雙通道LVDT交流信號。由控制系統(tǒng)（例如DEH、505E）輸出的閥位給定信號（4…20mA對應(yīng)0～100％開度）送入目標(biāo)伺服卡，經(jīng)過16 bit A/D轉(zhuǎn)換，與LVDT反饋值進(jìn)行偏差運(yùn)算，并按E²PROM芯片預(yù)存的PID參數(shù)或經(jīng)SW撥碼開關(guān)預(yù)設(shè)的PID參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算后驅(qū)動伺服閥，同時將采集的LVDT值轉(zhuǎn)換為1～5V或4…20 mA的閥位輸出信號提供給控制系統(tǒng)（例如DEH）。驅(qū)動伺服閥的電流為－40 mA～+40 mA。

2  伺服卡主卡的使用方法

     使用伺服卡時需要對卡上的撥碼開關(guān)或跳線器進(jìn)行設(shè)定。

1.  撥碼開關(guān)SW1（四位開關(guān)）是板卡號選擇。本裝置將其全部撥到OFF位上（

不需用戶設(shè)定）。

1.  撥碼開關(guān)SW2（八位開關(guān)）是伺服卡的PI參數(shù)選擇。

2.2.1  SW2₈撥到ON位，PI參數(shù)選擇由SW2的撥碼排列數(shù)設(shè)定（本裝置用）；SW2₈撥到OFF位，PI參數(shù)選擇從E²PROM中設(shè)定。

2.2.2  SW2_7~1為PI（KP 、KI）參數(shù)選擇開關(guān)，具體方法見表0－4－1：（其中4～1位為比例參數(shù)P或KP的選擇位；7～5位為積分參數(shù)I或KI的選擇位）

                              表0－4－1

     由上表可知，P有0～15共16檔（或KP有0～3000共16檔），I有0～7共8檔（或KI有0～1400共8檔）。

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