MOOG穆格伺服器的工作原理詳細(xì)介紹：

伺服器，英文為SERVER，其實(shí)就是我們常說的“服務(wù)器”。
伺服器一詞，是中國香港地區(qū)以及一些美國的影片中的叫法。
伺服器主要是用來處理數(shù)據(jù)的，具有*的數(shù)據(jù)處理能力。也叫做‘登錄服務(wù)器’
穆格歷史
本公司成立于五十多年前，初從事飛機(jī)與daodan部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今，本公司的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。
我們的文化為本公司的人才提供有力支持，使他們在工作時(shí)干勁十足，滿懷激情，并且對未來的成功充滿希望。
本公司歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉C穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠(yuǎn)見卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動(dòng)。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的Proner機(jī)場的一角，成立了穆格制閥公司（MoogValveCompany）。
穆格中國成立于1997年，在上海、北京、廣州和香港設(shè)有五個(gè)，其中上海有2個(gè)工廠(穆格控制系統(tǒng)（上海）有限公司和穆格控制設(shè)備（上海）有限公司)。現(xiàn)有員工人數(shù)超過300名。穆格在中國的主要業(yè)務(wù)市場包括塑機(jī)制造、發(fā)電、冶金機(jī)械、航空與汽車測試。穆格中國上海是我們在亞洲的汽車測試解決方案研發(fā)與電動(dòng)變槳控制系統(tǒng)制造的中心。位于上海高行的公司致力于向亞太區(qū)的客戶提供用于風(fēng)力發(fā)電的變槳控制系統(tǒng)解決方案，與此同時(shí)，上海的維修中心是中國wei一的穆格原廠維修與服務(wù)中心。
可以從這幾個(gè)方面來衡量伺服器是否達(dá)到了其設(shè)計(jì)目的；R：Reliability可靠性；A：Availability可用性；S：Scalability可擴(kuò)展性；U：Usability易用性；M：Manageability可管理性，即服務(wù)器的RASUM衡量標(biāo)準(zhǔn)。
1、可擴(kuò)展性
服務(wù)器必須具有一定的“可擴(kuò)展性”，這是因?yàn)槠髽I(yè)網(wǎng)絡(luò)不可能長久不變，特別是在當(dāng)今信息時(shí)代。如果服務(wù)器沒有一定的可擴(kuò)展性，當(dāng)用戶一增多就不能勝任的話，一臺價(jià)值幾萬，甚至幾十萬的服務(wù)器在短時(shí)間內(nèi)就要遭到淘汰，這是任何企業(yè)都無法承受的。為了保持可擴(kuò)展性，通常需要在服務(wù)器上具備一定的可擴(kuò)展空間和冗余件（如磁盤陣列架位、PCI和內(nèi)存條插槽位等）。
可擴(kuò)展性具體體現(xiàn)在硬盤是否可擴(kuò)充，CPU是否可升級或擴(kuò)展，系統(tǒng)是否支持WindowsNT、Linux或UNIX等多種可選主流操作系統(tǒng)等方面，只有這樣才能保持前期投資為后期充分利用。
2、易使用性
服務(wù)器的功能相對于PC機(jī)來說復(fù)雜許多，不僅指其硬件配置，更多的是指其軟件系統(tǒng)配置。服務(wù)器要實(shí)現(xiàn)如此多的功能，沒有全面的軟件支持是無法想象的。但是軟件系統(tǒng)一多，又可能造成服務(wù)器的使用性能下降，管理人員無法有效操縱。所以許多服務(wù)器廠商在進(jìn)行服務(wù)器的設(shè)計(jì)時(shí)，除了在服務(wù)器的可用性、穩(wěn)定性等方面要充分考慮外，還必須在服務(wù)器的易使用性方面下足功夫。
服務(wù)器的易使用性主要體現(xiàn)在服務(wù)器是不是容易操作，用戶導(dǎo)航系統(tǒng)是不是完善，機(jī)箱設(shè)計(jì)是不是人性化，有沒有關(guān)鍵恢復(fù)功能，是否有操作系統(tǒng)備份，以及有沒有足夠的培訓(xùn)支持等方面。
3、可用性等等
對于一臺服務(wù)器而言，一個(gè)非常重要的方面就是它的“可用性”，即所選服務(wù)器能滿足長期穩(wěn)定工作的要求，不能經(jīng)常出問題。其實(shí)就等同于Sun所提出的可靠性（Reliability）。
因?yàn)榉?wù)器所面對的是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的用戶，而不是單個(gè)用戶，在大中型企業(yè)中，通常要求服務(wù)器是中斷的。在一些特殊應(yīng)用領(lǐng)域，即使沒有用戶使用，有些服務(wù)器也得不間斷地工作，因?yàn)樗仨毘掷m(xù)地為用戶提供連接服務(wù)，而不管是在上班，還是下班，也不管是工作日，還是休息、節(jié)假日。這就是要求服務(wù)器必須具備*的穩(wěn)定性的根本原因。
一般來說專門的服務(wù)器都要7X24小時(shí)不間斷地工作，特別像一些大型的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，如大公司所用服務(wù)器、website服務(wù)器，以及提供公眾服務(wù)iqdeWEB服務(wù)器等更是如此。對于這些服務(wù)器來說，也許真正工作開機(jī)的次數(shù)只有一次，那就是它剛買回全面安裝配置好后投入正式使用的那一次，此后，它不間斷地工作，一直到*報(bào)廢。如果動(dòng)不動(dòng)就出毛病，則網(wǎng)絡(luò)不可能保持長久正常運(yùn)作。為了確保服務(wù)器具有高得“可用性”，除了要求各配件質(zhì)量過關(guān)外，還可采取必要的技術(shù)和配置措施，如硬件冗余、在線診斷等。
4、易管理性
在服務(wù)器的主要特性中，還有一個(gè)重要特性，那就是服務(wù)器的“易管理性”。雖然我們說服務(wù)器需要不間斷地持續(xù)工作，但再好的產(chǎn)品都有可能出現(xiàn)故障，拿人們常說的一句話來說就是：不是不知道它可能壞，而是不知道它何時(shí)壞。服務(wù)器雖然在穩(wěn)定性方面有足夠保障，但也應(yīng)有必要的避免出錯(cuò)的措施，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，而且出了故障也能及時(shí)得到維護(hù)。這不僅可減少服務(wù)器出錯(cuò)的機(jī)會，同時(shí)還可大大提高服務(wù)器維護(hù)的效率。其實(shí)也就是Sun提出的可服務(wù)性（Serviceability）。
服務(wù)器的易管理性還體現(xiàn)在服務(wù)器有沒有智能管理系統(tǒng)，有沒有自動(dòng)報(bào)警功能，是不是有獨(dú)立與系統(tǒng)的管理系統(tǒng)，有沒有液晶監(jiān)視器等方面。只有這樣，管理員才能輕松管理，工作。
在為大家介紹伺服電機(jī)工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機(jī)的概念，伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。下面介紹伺服電機(jī)的工作原理。

伺服電機(jī)的工作原理
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

美國穆格MOOG產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的不同行業(yè)，包括鋼鐵、航空仿真及測試、汽車測試與仿真、能源領(lǐng)域、工業(yè)機(jī)械、數(shù)字化虛擬仿真牙醫(yī)培訓(xùn)系統(tǒng)等行業(yè)，成為深受用戶信賴的shou選品牌。