Eltra 編碼器的原理和功能
編碼器的原理和功能：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖可以用來控制角位移。如果編碼器與齒輪齒條或螺釘相結(jié)合，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生的電信號由CNC、PLC和控制系統(tǒng)處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域：機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)和測控設(shè)備。在ELTRA編碼器中，采用光電掃描原理對角位移進行變換。該讀數(shù)系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，由交替的透光窗和非透光窗組成。該系統(tǒng)由紅外光源垂直照射，使得光盤上的圖像投影到接收器的表面。接收器覆蓋一層光柵，稱為準直器，它具有與光盤相同的窗口。接收器的工作是感測光盤旋轉(zhuǎn)引起的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。通常，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到速度信號，該速度信號反饋到轉(zhuǎn)換器以調(diào)整轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變頻器變慢，繼而變頻器保護，顯示“PG斷開”…聯(lián)合行動可以發(fā)揮作用。為了將電信號提高到一個較高的水平，產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，必須用電子電路對其進行處理。編碼器PG連接與參數(shù)矢量變換器、編碼器PG的連接方式必須與編碼器PG的類型相對應(yīng)，一般將編碼器PG模型分為差分輸出、集電極開路輸出和推挽輸出。其信號傳輸方式必須考慮變頻器PG卡的接口，因此選擇合適的PG卡模型或建立PG卡模型是合理的。
編碼器通常分為增量式和式兩種，它們具有大的差異：對于增量式編碼器，位置由從零位標(biāo)記計算的脈沖數(shù)確定，而式編碼器的位置由讀取輸出代碼。在圓圈中，每個位置的輸出代碼的讀取是的；因此，當(dāng)電源斷開時，編碼器不與實際位置分離。如果電源再次接通，位置讀數(shù)仍然是電流和有效的；不像增量編碼器，必須尋找零點。
目前，編碼器制造商生產(chǎn)了一整套編碼器，如電梯編碼器、機床編碼器、伺服電機編碼器等，并且編碼器是智能的，具有多種并行接口與其他設(shè)備進行通信。
編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者是編碼盤，后者稱為碼尺。根據(jù)讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式使用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域以指示代碼狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式接受敏感元件是光敏元件還是磁敏元件。當(dāng)使用感光元件時，在光透射和非光透射區(qū)域代碼的狀態(tài)是“1”或“0”。根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量型和型兩種。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，然后將該信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖。位移由脈沖數(shù)表示。編碼器的每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字代碼，所以它的指示只與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān)，而不與測量的中間過程有關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量編碼器輸出脈沖時，它旋轉(zhuǎn)。編碼器的位置由計數(shù)裝置知道。當(dāng)編碼器不移動或電源故障時，通過計數(shù)裝置的內(nèi)部存儲器來記住該位置。這樣，當(dāng)電源被切斷時，編碼器根本不能移動。當(dāng)輸入呼叫工作時，編碼器的輸出脈沖不受干擾，不能丟失脈沖。否則，計數(shù)設(shè)備存儲器的零點將被偏移，并且該偏移的量是未知的，只有當(dāng)出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果時才能知道它。解決方案是增加參考點，編碼器的參考位置在每次通過參考點時被校

正到計數(shù)裝置的存儲位置。在參考點之前，定位精度不能得到保證。為此，在工業(yè)控制中，有一些方法可以找到參考點，打開機器并在每個操作中找到零。這樣的編碼器是由編碼器的機械位置決定的，并且它不受干擾和干擾。
編碼器由由機械位置確定的每個位置的來確定。它不需要記住，查找參考點，并且不需要一直計數(shù)。當(dāng)它需要知道位置時，它需要讀取它的位置。這樣，大大提高了數(shù)據(jù)的抗干擾特性和可靠性。
式編碼器在定位方面優(yōu)于增量式編碼器，因此在工業(yè)控制定位中得到越來越廣泛的應(yīng)用。式編碼器由于其精度高，輸出比特數(shù)多，如果仍采用并聯(lián)輸出，每個輸出信號必須保證良好的連接，隔離條件較復(fù)雜，電纜芯數(shù)多，造成許多不便，降低了可靠性，因此，式編碼器iN多個數(shù)字輸出類型，一般選擇。利用串行輸出或總線輸出，德國生產(chǎn)的式編碼器常用的串行輸出是SSI（同步串行輸出）。
多回路編碼器。編碼器制造商使用時鐘齒輪機械的原理。當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，它通過齒輪驅(qū)動另一組碼盤(或多組齒輪、多組碼盤)，并在單循環(huán)編碼的基礎(chǔ)上增加循環(huán)編碼，以擴展編碼器的測量范圍。這種編碼器被稱為多回路編碼。編碼器，也由機械位置編碼確定，每個位置編碼只重復(fù)，沒有存儲器。多環(huán)編碼器的另一個優(yōu)點是測量范圍較大，實際使用往往更為豐富。這樣，在安裝時就不必費心尋找零點，而以一定的中間位置作為起點，大大簡化了安裝和調(diào)試的難度。多環(huán)編碼器在長度定位方面具有明顯的優(yōu)勢，在工業(yè)控制定位中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

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