MSMF042L1U2M松下伺服電機使用注意事項

自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性設(shè)定」時，在負載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動作重復3次以上，仍然有異音持續(xù)發(fā)生時，請采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實時自動調(diào)整剛性設(shè)定」。
2)將Pr0.02「實時自動調(diào)整設(shè)定i置于0,讓實時 自動調(diào)整無效。
3) Pr0.04「慣量比」設(shè)為機器的計算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)
矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn) 矩補償值、Pr6. 50r粘性補償增益設(shè)定為0。

②發(fā)生異音或者振動后，Pr0.04「慣 量比設(shè)定機器的計算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn)矩補償值」、 Pr6 50「粘性補償增益的數(shù)值會變?yōu)橹?。若發(fā)生以上情況，請實施上述3 )的對策。

③在實時自動調(diào)整的結(jié)果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補償值」、Pr6.09「負方 向轉(zhuǎn)矩補償值J、Pr6. 50「粘性補償增益分別每30分鐘寫 入EEPROM一次。再次接通電源時，此數(shù)據(jù)作為初始數(shù)值進行實時自動調(diào)整。若在未滿30分鐘關(guān)閉電源，則無法保存實時自動調(diào)整的結(jié)果，請加以注意。此時，請手動進行參數(shù)的EE-PROM寫入后再關(guān)閉電源。

④控制增益在停止時進行更新，增益極低或持續(xù)以一個方向連續(xù)給予指令的情況下等，總之電機沒有停止的情況下，Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性的設(shè)定的設(shè)定值可能不被反映。這種情況下,根據(jù)停止后所反映的剛性設(shè)定，可能發(fā)生異音或振蕩。剛性變更時，請讓電機停止，確定更改的剛性設(shè)定已經(jīng)確實反映后，再進行下一步操作。

MSMF042L1U2M松下伺服電機使用注意事項

A6系列        
功率    型號    
        
50W    MSMFZL1U2M松下伺服電機    
    MSMFZL1V2M松下伺服電機    
    MSMFZL1U1M松下伺服電機    
    MSMFZL1V1M松下伺服電機    
    MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MADLN05SE松下伺服驅(qū)動器    
    MADLN05SG松下伺服驅(qū)動器    
100W    MSMF012L1U2M松下伺服電機    
    MSMF012L1V2M松下伺服電機    
    MSMF012L1U1M松下伺服電機    
    MSMF012L1V1M松下伺服電機    
    MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器    
    MADLN05SE松下伺服驅(qū)動器    
    MADLN05SG松下伺服驅(qū)動器    
200W     MSMF022L1U2M松下伺服電機    
    MSMF022L1V2M松下伺服電機    
    MHMF022L1U2M松下伺服電機    
    MHMF022L1V2M松下伺服電機    
    MSMF022L1U1M松下伺服電機    
    MSMF022L1V1M松下伺服電機    
    MADLT15SF松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MADLN15SE松下伺服驅(qū)動器    
    MADLN15SG松下伺服驅(qū)動器    
400W     MSMF042L1U2M松下伺服電機    
    MSMF042L1V2M松下伺服電機    
    MHMF042L1U2M松下伺服電機    
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    MSMF042L1U1M松下伺服電機    
    MSMF042L1V1M松下伺服電機    
    MBDLT25SF松下伺服驅(qū)動器    
    MBDLN25SE松下伺服驅(qū)動器    
    MBDLN25SG松下伺服驅(qū)動器    
750W     MSMF082L1U2M松下伺服電機    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MSMF082L1V2M松下伺服電機    
    MHMF082L1U2M松下伺服電機    
    MHMF082L1V2M松下伺服電機    
    MSMF082L1U1M松下伺服電機    
    MSMF082L1V1M松下伺服電機    
    MCDLT35SF松下伺服驅(qū)動器    
    MCDLN35SE松下伺服驅(qū)動器    
    MCDLN35SG松下伺服驅(qū)動器    
1KW MDME    
      MDMF102L1G6M松下伺服電機    
    MDMF102L1H6M松下伺服電機    
    MDDLT45SF松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MDDLN45SE松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN45SG松下伺服驅(qū)動器    
1.5KW MDME    
      MDMF152L1G6M松下伺服電機    
    MDMF152L1H6M松下伺服電機    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動器    
2KW MDME    
      MDMF202L1G6M松下伺服電機    
    MDMF202L1H6M松下伺服電機    
    MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動器    
    MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動器    
3KW MDME    
      MDMF302L1G6M松下伺服電機    
    MDMF302L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動器    
4KW MDME    
      MDMF402L1G6M松下伺服電機    
    MDMF402L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動器    
5KW MDME    
      MDMF502L1G6M松下伺服電機    
    MDMF502L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動器    
1KW MSME    
      MSMF102L1G6M松下伺服電機    
    MSMF102L1H6M松下伺服電機    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動器    
1.5KW MSME    
      MSMF152L1G6M松下伺服電機    
    MSMF152L1H6M松下伺服電機    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
2KW MSME    
      MSMF202L1G6M松下伺服電機    
    MSMF202L1H6M松下伺服電機    
    MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動器    
    MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動器    
    MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動器    
3KW MSME    
      MSMF302L1G6M松下伺服電機    
    MSMF302L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動器    
4KW MSME    
      MSMF402L1G6M松下伺服電機    
    MSMF402L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動器    
5KW MSME    
      MSMF502L1G6M松下伺服電機    
    MSMF502L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
1KW MHME    
      MHMF102L1G6M松下伺服電機    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MHMF102L1H6M松下伺服電機    
    MDDLT45SF松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN45SE松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN45SG松下伺服驅(qū)動器    
1.5KW MHME    
      MHMF152L1G6M松下伺服電機    
    MHMF152L1H6M松下伺服電機    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動器    
2KW MHME    MSMF042L1U2M松下伺服電機
      MHMF202L1G6M松下伺服電機    
    MHMF202L1H6M松下伺服電機    
    MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動器    
    MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動器    
    MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動器    
3KW MHME    
      MHMF302L1G6M松下伺服電機    
    MHMF302L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動器    
4KW MHME    
      MHMF402L1G6M松下伺服電機    
    MHMF402L1松下伺服驅(qū)動器H6M松下伺服電機    
    MFDLTB3SF    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動器    
5KW MHME    
      MHMF502L1G6M松下伺服電機    
    MHMF502L1H6M松下伺服電機    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動器    MSMF042L1U2M松下伺服電機
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動器    
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