MSMF082L1U2M查找機械的共振頻率的方法
①啟動設(shè)定支持軟件"PANATERM」,進(jìn)入頻率特性測定畫面。
②設(shè)定參數(shù)和測量條件。(以下 數(shù)值為目標(biāo)值), 將Pr1.01 (第1速度環(huán)增益)設(shè)定為25左右。(降低增益,以便容易識別共振頻率)。將振幅設(shè)定為50(r/min)左右。(不讓轉(zhuǎn)矩飽和)。偏移為100(r/min)左右。(增加速度檢出信息,避免在速度0附近的測量誤差)。極性為+時表示正方向,一時表示負(fù)方向。, 采樣率為0。(設(shè)定范圍為0~ 7)勾選「自動伺服開啟」。 MSMF082L1U2M
③執(zhí)行頻率特性解析。
要求 MSMF082L1U2M
開始測量前,請務(wù)必確認(rèn)其未超過移動界限。旋轉(zhuǎn)量的目標(biāo)值(轉(zhuǎn)動),偏移(r/min) x0.017x (采樣比例+ 1)。偏移值較大時,-般能得到良好測量結(jié)果,但旋轉(zhuǎn)量也 會增加。測量時,Pr2.00(自 適應(yīng)濾皮器模式設(shè)定)取值為0。 MSMF082L1U2M
須知MSMF082L1U2M
取偏移值為大于振幅的設(shè)定值,且電機維持向單方向運轉(zhuǎn),可得到良好的測量結(jié)果。在高頻率領(lǐng)域測定時的采樣率小,低頻率領(lǐng)域測定時的采樣率大,可得到良好的測定結(jié)果。。振幅較大可得到良好的測量結(jié)果,但噪音也會變大。在測量時可嘗試將振幅從50r/min] MSMF082L1U2M
左右逐漸加大。MSMF082L1U2M
A6系列
功率 型號
50W MSMFZL1U2M松下伺服電機
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100W MSMF012L1U2M松下伺服電機
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MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器
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以上A6系列所有型號我司均有現(xiàn)貨,158 2146 2802 王 佳
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