該型摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)由主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、摩擦副承載系統(tǒng)、試驗(yàn)力傳感器、摩擦力測量系統(tǒng)、全自動(dòng)加載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（包括各個(gè)主參數(shù)的設(shè)定、控制、報(bào)警等單元）等部分組成。它們都安裝在以焊接機(jī)座為主體的機(jī)架中。

4.1主軸及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主軸是由伺服電動(dòng)機(jī)通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，速度無級(jí)調(diào)速。通過圓弧齒同步帶調(diào)速系統(tǒng)把電機(jī)的功率傳遞到主軸上。

試驗(yàn)機(jī)主軸系統(tǒng)的安裝調(diào)試，技術(shù)難度大，故不要輕易拆裝清洗。本主軸傳動(dòng)系統(tǒng)可以在10～2000r/min范圍內(nèi)正常工作，由于應(yīng)用了伺服控制系統(tǒng)，故其在低轉(zhuǎn)速下具有高的傳動(dòng)力矩。本機(jī)通過伺服電機(jī)的控制，當(dāng)大負(fù)荷試驗(yàn)過程中突然出現(xiàn)摩擦力矩較大時(shí)，主軸力矩迅速增加，變頻器過電流保護(hù)，主軸立即自動(dòng)停車；本機(jī)設(shè)有計(jì)時(shí)單元（分、秒預(yù)置），時(shí)間超預(yù)置自動(dòng)停車系統(tǒng)。

恒旭特制擴(kuò)展式主軸，可以用來設(shè)計(jì)其它形式的摩擦偶件，夾具以擴(kuò)展摩擦試驗(yàn)機(jī)的使用范圍。

4.2微控伺服加載系統(tǒng)

恒旭牌MUG系列摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)是采用制導(dǎo)控制技術(shù)的摩擦試驗(yàn)機(jī)，控制系統(tǒng)采用HTMS全新控制系統(tǒng)，負(fù)荷保持采用了先進(jìn)的跟蹤比列調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，多段制導(dǎo)調(diào)節(jié)，同時(shí)采用先進(jìn)的控制理念對(duì)不同試驗(yàn)形式進(jìn)行區(qū)分控制，克服液壓加載噪音大、穩(wěn)定性差、后期維護(hù)繁瑣等諸多問題，有效提高了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性。